前拓PVM48S05直流无刷电机控制器说明书.pdf

QEXPEND PVM48S05 直流无刷电机控制器 产品说明书 一、产品简介 PVM48S05 直流无刷电机控制器是一款专用于直流无刷电机驱动的高性能矢 量控制器，可用于AGV 、电动小金刚拖板车叉车、电动货运三轮、电动摩托车的 牵引控制。 采用先进的矢量控制算法，实现了对电机的速度和转矩的精确控制，满足车 辆牵引的工况要求。通过一系列电机负荷试验和车载运行试验，保证了电机运行 的稳定性和可靠性。采用多重保护机制来保障用户的使用安全性。可根据用户的 实际工况需求对软件进行定制化开发。 1 QEXPEND 二、产品特点  采用汽车级元器件，保证产品的可靠性和环境适应性。  采用矢量控制算法，保证控制的精度和效率，提供最佳的操控感受。  灵敏的微动控制。  高效可控的回馈制动能力，提升持续作业时间。  完善的控制器故障代码显示，坡道防倒溜，欠压、过压、过流、过温、过载 等保护功能，保证系统的安全性和可维护性。  控制器、仪表、手持终端之间通信，运行参数监控、修改，固件升级，均采 用CAN 通信。  可灵活设置调节参数，满足不同的使用工况。可根据用户特定需求进行定制 化开发。 三、产品规格参数 型号 PVM48S05 电池输入电压（V ） 24~48 2 分钟额定电流（A ） 50 1 小时额定电流（A ） 30 控制器最大输出频率（Hz） 200 电机控制方式 矢量控制 通讯方式 CAN 通讯 工作环境温度范围 -40 ℃~50 ℃ 85℃~95 ℃削减输出，超过95 ℃停止输出； 控制器保护温度范围 -40 ℃~-25℃削减输出，低于-40 ℃停止输出 冷却方式 自冷 防护等级 IP65 EMC 标准 EN61326、EN61000 安全标准 EN61010 认证 CE 2 QEXPEND 四、接口定义 信号端子J1 引脚序号如下 J1 引脚定义如下表： J1-1 CAN 信号高 J1-12 CAN 信号低 J1-2 加速器滑动端 J1-13 加速器低端 J1-3 加速器高端 J1-14 LED- J1-4 数字输入1