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科蒂斯1226 电机控制器
简易使用手册
1
免责声明
我们已核对过本手册的内容。由于控制系统升级和产品
优化等原因,我们不能保证手册和您使用的产品完全一致,我
们会经常检查手册的内容,并在后续的编辑中进行必要的更正
。
2
1.外形尺寸
3
二.接口定义
J1 (电机反馈信号) 定义
J1-1 +5V 输出
J1-2 霍尔A/编码器A 相
J1-3 霍尔B/编码器B 相
J1-4 霍尔C
J1-5 输入/输出地
J1-6 电机温度传感器
J2 (通信接口) 定义
J2-1 串口(接收)/CAN L
J2-2 输入/输出地
J2-3 串口(发送)/CAN H
J2-4 +14V 输出
4
J3 (逻辑信号) 定义
J3-1 钥匙开关
J3-2 蜂鸣器/状态指示灯
J3-3 互锁开关
J3-4 紧急反向 (常闭)/开关2/模拟量
输入2
J3-5 电量输出
J3-6 开关1/模拟量输入1
J3-7 加速器滑片端
J3-8 后退
J3-9 起升/推行
J3-10 线圈返回
J3-11 泵控驱动(1226BL-2X0X/4X0X)
主接触器(1226BL-6X0X)
J3-12 电磁刹车驱动
J3-13 输入/输出地
J3-14 紧急反向(常开)
J3-15 充电禁止(1226BL-6X0X)
J3-16 加速器高端
J3-17 前进
J3-18 模式开关
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