腹腔镜机器人手术【泌尿外科】.ppt

腹腔镜机器人手术 Robot-assisted surgery in urology ppt 课件 1 手术机器人的定义 ? 手术机器人，是一 种自动的、位置可 控的、具有可编程 能力的多功能机械 手。在人的控制下， 机械手借助计算机， 施行外科手术、靶 点定位、药物注入、 损毁病灶等任务 ppt 课件 2 手术机器人的发展简史 ppt 课件 3 AESOP 手术机器人 ? 1994 年， FDA 首次批准 Computer Motion 公司的 AESOP 1000 手术机器人进行 手术。 ? 1996 年， AESOP 2000 手术机 器人加入声控装置。 ? AESOP 3000 手术机器人的活 动度增大。 ? 到 1999 年底，已完成 AESOP 手 术 80000 例。 ppt 课件 4 ZEUS 机器人 ? 2000 年初， Computer Motion 公司发 展出了 ZEUS 机 器人 ppt 课件 5 Da vinci 手术机器人 ? 2000 年 6 月德国法兰克 福大学医院秘尿外科医 生利用 Da vinci 手术机 器人完成世界上首例内 窥镜下前列腺切除根治 术 ? 2001 年 6 月， FDA 批准 Intuitive surgical 公司的 Da vinci 手术机器人用 于腹腔镜的前列腺切除 术（前列腺根除术） 6 ppt 课件 手术机器人应用现状 ? 美国仅去年一年，机器人就成功完成了 从各种外科手术 2 万例。其中前列腺切除 （前列腺癌根治） 8000 余例，占所有前 列腺切除的 10 ％左右。 ? 目前，全世界已经有超过 240 台达芬奇手 术机器人投入使用。 ppt 课件 7 手术机器人国内应用现状 ? 2003 年 1 月，深圳市罗湖区医院完成 AESOP 手术机器人辅助小儿腹外疝修补 术。 2004 年 4 月，深圳市人民医院借助 Zeus 手 术机器人，完成中国内地第一台机器人 胆囊切除术。 ppt 课件 8 Da vinci 手术机器人的构成 ? 控制台： 3D 成像 系统，影像控制 脚踏，机械手操 作杆； ? 机械臂平台： 控 制机械臂； ? 成像系统： 将摄 像头信号转化为 图像信号 ? 显示器 ppt 课件 9 Da vinci 机器人 ppt 课件 10 Da vinci 机器人的控制台 ppt 课件 11 Da vinci 机器人的控制杆 ppt 课件 12 Da vinci 机器人的机械臂平台 ppt 课件 13 Da vinci 机器人的摄像机械臂 ppt 课件 14 Da vinci 机器人的 3D 摄像头 ppt 课件 15 Da vinci 机器人的不同机械手 ppt 课件 16 Da vinci 机器人机械手的“内腕” ? Da vinci 机器人的 “内腕”为 Intuitive Surgical 的专利技术，它 保证了机械手的 7 自由度，使其灵 活度达到或超过 了人手的活动度。 ppt 课件 17 医生操作 Da vinci 机器人 ppt 课件 18 机 器 人 手 术 示 意 图 Da vinci ppt 课件 19 机器人手术相对腹腔镜的优点 ? 操作者坐着完成手术，不易疲乏，可以更轻松 ? ? ? ? 的完成长时间高难度手术。 避免了因为长期手术导致的疲倦和手腕颤抖。 通过软件滤除了人手的震颤，减少粗糙操作造 成的损伤。 避免了人类心情、情感因素对手术的影响。 三维成像系统，从而使手术变得容易，缩短学 习曲线。 ppt 课件 20 机器人手术相对腹腔镜的优点 ? 内腕系统，灵活度接近并在某些方面超 过人手，可以完成腹腔镜所不能完成的 动作，甚至可以完成人手所不能到达的 生理曲度。 ? 可以连续完成精密动作而不会产生失误。 ? 可以完成人类无法完成的超精密动作。 ? 手术时间缩短，术后感染几率小。 <0.1% ppt 课件 21