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01先进驾驶辅助系统先进驾驶辅助系统先进驾驶辅助系统是做什么的？高级驾驶辅助系统定义为利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，监测驾驶员、车辆及其行驶环境并通过影像、灯光、声音、触觉提示/警告或控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。01先进驾驶辅助系统一、组成部分环境感知单元信息处理单元控制执行单元信息处理单元环境感知单元控制执行单元信息处理单元接受环境感知单元的信息，进行道路识别、车辆识别和行人识别等由各种传感器组成，通过安装汽车上的智能传感器或V2X通信技术获取道路、车辆、行人、交通标志和信号灯等信息，并传输给信息处理单元。控制执行单元接受信息处理单元的指令，对驾驶员预警或执行车辆控制，保障安全行驶。长距雷达中-短距雷达激光雷达摄像头超声波二、主要组成技术ADAS并没有严格意义上的定义，从无自动化向自动化驾驶发展的技术创新都可以看作是ADAS的一部分。目前ADAS包含但不限于以下功能：L0级别——无自动化L1级别——驾驶支援L2级别——部分自动化L3级别——有条件自动化L4级别——高度自动化L5级别——完全自动化先进驾驶辅助系统的类型先进驾驶辅助系统的类型改善视野类ADAS预警类ADAS按功能不同，ADAS可分为自主控制类ADAS其他类ADAS1.改善视野类（1）改善视野类ADASA是指通过环境感知传感器、V2X通信技术等扩大驾驶员的视野范围，从而提高驾驶员视野环境较差情况下的行车安全的一类辅助驾驶系统。包括但不限于：夜视辅助系统、全息影像监测系统和自适应照明系统。2.预警类ADAS（2）预警类ADAS是指自动监测车辆可能发生的危险并提醒驾驶员，从而防止危险发生或减轻事故伤害的驾驶辅助系统，包括但不限于：车道偏离预警系统、前向预警系统和盲区监测系统等等。3.自主控制类ADAS（3）自主控制类ADAS 是指自动监测车辆可能发生的危险并提醒，必要时系统会主动介入，通过控制车辆的横向、纵向运动防止发生危险或减轻事故伤害的驾驶辅助系统，包括但不限于：车道保持辅助系统、自适应巡航控制系统、换道辅助系统和紧急避让辅助系统等等。4.其他类型ADAS（4）其他类型的ADAS包括但不限于：用于监视驾驶人精神状态的疲劳检测系统、分神驾驶检测系统等等。1、先进驾驶辅助系统由哪三部分组成？（ ）（多选）控制执行单元AA环境感知单元BB信息处理单元CC进气方式只有自然吸气式D提交2、以下哪个系统不属于自主控制类ADAS？（ ）（单选）自适应巡航控制系统A自适应照明系统BB紧急避让系统C车道保持辅助系统D提交先进驾驶辅助系统都使用了哪些传感器？课后思考那么这节课程我将带领大家学习。。。。。这些内容ADAS是利用安装于车上的各式各样的传感器(摄像头、激光和超声波雷达)，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。先进驾驶辅助系统有环境感知单元、信息处理单元和控制执行单元组成，环境感知单元是先进驾驶辅助系统的“眼睛”，信息处理单元是先进驾驶辅助系统的“大脑”，控制执行单元是先进驾驶辅助系统的“手脚”。ADAS先进驾驶辅助系统根据功能不同还可分为改善视野类ADAS、预警类ADAS、自主控制类ADAS、其他类型ADAS。如上图所示，自适应前照明系统通过感知道路状况、行驶学习等，调节不同照明模式，使近光灯轴线在垂直方向与车高联动进行上下摆动，在水平方向与转向盘转角联动进行左右转动。如上图所示，车道偏离预警系统通过安装在内视镜处的摄像头检测前方车道线，并计算出本车与车道线的实时距离，从而判断车辆是否偏离车道。当我发现车辆在无换道意图时即将偏离本车车道，系统将通过报警声响或振动方向盘等方式提醒驾驶员。系统会检测道路形状和车道线内的行驶状态，如果系统在行驶中靠近了识别出的某条车道边界线（车辆可能即将要驶离车道了），在发出警告的同时，系统会在方向盘上短暂地施加操舵力防止车辆继续偏离。如图，驾驶员状态检测系统通过摄像头、红外照明确定驾驶员目光的方向、双眼的闭合程度以及头部的位置和角度。系统根据这些数据分析驾驶员的状态，一旦驾驶员出现注意力不集中或疲劳驾驶的情况，安全辅助驾驶系统会立即启动。