自适应巡航系统.pptxVIP

定速巡航系统控制原理 车速传感器 发动机ECU 节气门 发动机输出扭矩变化 传动系 行驶系 当前车速高于设定车速 节气门开度减少 车速降低 当前车速低于设定车速 节气门开度增大 车速升高 一、定速巡航系统 二、自适应巡航系统 二、自适应巡  航系统 自适应巡航系统的功能与操作 自适应巡航系统的组成与工作原理 自适应巡航系统使用场景 汽车自适应巡航控制系统（英文全称Adaptive Cruise Control，简称ACC），在定速巡航系统的基础上，增加了车距控制功能。ACC不仅可以让车辆保持一定行驶速度，还能根据与前车的距离自动调节车速，以保证与前车的最佳安全距离。驾驶人员完全可以将脚从油门踏板和刹车踏板上移开，只要关注于方向盘即可，能大幅降低长途驾驶所带来的疲劳，驾驶舒适性显著提高。 主控开关——定速巡航系统将主控开关集成在灯光控制开关上，自适应巡航系统则将主控开关单独设立了一个拨杆，在定速巡航系统原有的功能上增设了一个车距设置的按键。 有一些汽车是将自适应巡航系统的主控开关设置在多功能方向盘上。 ！要注意的是，自适应巡航系统设置的跟车距离单位 是秒。 自适应巡航系统的显示页面 检测到的目标车辆 测得的车距 设定的车距在（设置的时间间隙） 驾驶员的期望车速和ACC状态 此时界面显示前方有一辆汽车，且实际车距<设定车距 此时界面显示前方有一辆汽车，但实际车距>设定车距， 前方无汽车，汽车处于自由行驶状态，车辆将定速在设定车速。 车辆减速 车辆加速 自适应巡航系统的结构组成 电子控制单元 测距传感器 转速传感器 转向角传感器 节气门位置传感器 制动踏板传感器 其他传感器 信息感知单元 油门控制器 制动控制器 转向控制器 档位控制器 其他控制器 执行单元 驾驶员 控制开关 状态显示器 其他 人机交互界面 自适应巡航系统控制原理 启动自适应巡航系统 设定车速和跟车距离 传感器检测行车数据 ECU分析数据确定目标车辆 执行机构接收控制指令 ◊ 轮速传感器检测行车速度 ◊ 转向角传感器检测转弯半径 车距测量系统检测当前车距 ◊ 毫米波雷达测量 ◊ 摄像头视觉测量 ◊ 增大或减小节气门开度 ◊ 必要时控制制动系统刹车 与定速巡航系统相比有什么优化措施？ 实际运用场景 此时自适应巡航系统与定速巡航航系统无差别，都是控制汽车以相对恒定的设定车速行驶。 当汽车与前方汽车车距缩短时，或者说前车车速降低时，自适应巡航系统就会自动降低车速，以保持设定的车距。 与前车距离等于设定车距值后，自适应巡航系统会与前车保持同一车速，以保持与前车距离不变。 车速 80KM/H 前车车速 当前方有车辆变道至本车前方时，自适应巡航系统会根据前方汽车车速，调整本车车速以保证设定的车距。 当前方有车辆变道离开本车的车道时，自适应巡航系统就会恢复设定车速行驶。 车速 100KM/H 前车车速 自适应巡航系统的缺陷 毫米波雷达在车辆发生转弯时可能发生错误响应。 出现突发情况，汽车舒适性难以保证 摩托车、行人等反射面较小的交通参与者可能无法准确识别 整理定速巡航系统与自适应巡航系统的不同之处？ 课后思考