先进驾驶辅助系统-工单.docxVIP

任务名称先进驾驶辅助系统 任务名称 先进驾驶辅助系统 学时 班 级 学生姓名 学生学号 任务成绩 小组成员 日 期 任务目的 掌握先进驾驶辅助系统的主要技术包含哪些以及使用的传感器种类。 一、自主学习 1、先进驾驶辅助系统，简称 ，是利用安装在车上的 、通信、 及执 等，监测驾驶人、车辆及其行驶环境并通过 、 、 、、触觉提 示、警告或控制等方式，辅助驾驶人执行驾驶任务或主动避免减轻碰撞危害的各类系统的总称。 2、先进驾驶辅助系统有三部分组成，分别是环境感 知单元、环境感 知单元和控制执行单元组成你。。 是先进驾驶辅助系统的“眼睛”， 是先进驾驶辅助系统的“大脑”， 是先进驾驶辅助系统的“手脚”。 3、环境感知单元主要通过安装在智能网联汽车上的传感器或V2X通信技术获取道 路、车 辆、行 人、交通 标 志和交通标 志等信息，并把信息传输给交通 标志。 4、先进驾驶辅助系统按照环境感知单元的不同分为 和 。自主式先进驾驶辅助系统基于 完成环境感知，依靠 进行分析决策;网联式先进驾驶辅助系统基于 完成环境感知，依靠 进行分析决策。 5、SAE美国汽车工程师学会将自动驾驶汽车划分了五个等级，分别是环境感 知单元、环境感 知单元 、环境感 知单元、环境感 知单元、环境感 知单元。 6、补齐下图，并举例每种类型有哪些辅助驾驶功能。 ； ； ； ； 二、课后习题 7、思考并写出先进驾驶辅助系统都使用了哪些类型的传感器？ 二、评估 请根据自己任务完成的情况，对自己的工作进行自我评估，并提出改进意见。 教师对学生工作情况进行评估，并进行点评。