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第六章 桥梁检测车 §6-1基本知识 §6-2 结构及原理分析 §6-3使用技术 本章教学要求 课程要求：了解典型桥梁检测车技术参数，会分析其结构组成及工作原理；能正确使用。 重点：主要机械的总体结构、使用技术。 难点：结构分析及正确选用 思考题: §6-1基本知识 一、功用：适用于对桥梁进行检查和轻度的维修保养工作。主要功能：起重、提供移动平台。 二、技术性能参数 发动机输出功率；工作平台宽度、最大承重、旋转最大角度、最大水平范围、最大下降深度；工作平台完全伸展顶端承重；作业时占据桥面宽度；外形尺寸及整车重量等 三、结构组成 桥梁检测车外形图 桥梁检测车行走和工作状态图 实际作业图 徐工产的桥梁检测车 展开示意图 作业图 §6-2 结构分析 一、底盘部分 有两对支重轮与车架相连接，在正常行驶状态下，两对支重轮悬空，只有进行桥梁检测时，通过车架起落操作，可将支重轮落地，从而使整车的重量平均分配到每个轮子上，降低车轮对桥面的压力。 桥检作业时主车（基础车）的转动驱动方案有二：一是操作人员通过液压马达驱动两对驱动滚轮，再用驱动滚轮（紧压在主车行驶轮）推动行驶轮胎，实现全车前后移动；另一种将小驱动轮放置地面驱动。 二、工作装置部分 包括底座、四边形连接举升机构、升降塔、作业平台等， 1.底座相对主车可以回转，其驱动是由一对大小齿轮组成的回转装置，从而使工装从桥梁的两侧均可下桥； 2.四边形连接举升机构（工作状态图的上部分，即底座与升降塔之间）是由垂直框架、水平连接臂、导向轨道支架构成的平行四边形机构。通过水平连接臂液压缸举升工作装置及垂直框架液压缸使工作装置侧转下桥。该机构可使水平连杆臂在上、下30°范围内倾斜，以适应不同高度的桥梁护栏。 二、工作装置部分 3.升降塔为桁架结构，由上、下两部分组成。升降塔下部的工作平台相对于上部可在0~180°范围内转动。升降塔的升降是通过提升液压缸顺着导向轨道上下移动的。 4.作业平台为两节伸缩式桁架结构，平台上设有脚手架，以便操作人员接近难以接近的地方。 三、应急操作系统 由发电机、汽油机及液压系统等组成，当工作时主车发动机及液压系统出现故障，液压系统就被紧急关闭。此后，启动应急系统可收回工作装置。 四、液压系统 1 五、操作装置 1.整车操作：与一般车辆相同； 2.工作装置的操作 （1）桥上操作：包括车辆的停放、车架的下降、整体工作架的安装以及整车的前后移动。 （2）桥下操作：主要指工作平台的上下运动、左右转动以及平台长度的变动。 五、操作装置 3.驾驶室内的操作装置 （1）PTO开关：即动力输出开关。它的主要功用就在于为工作装置提供动力。 （2）转向盘与前进/后退操纵手柄：二者配合使用可实现桥梁检测车的前后移动。 （3）车架升降遥控板：通过使用其上的对应按钮来实现车架的起落，以适应正常行驶或进行桥梁检测的需要。 4.右后方控制柜 （1）控制台上两开关：一个是电源开关，另一个是桥上操作与桥下操作选择开关，还有启动按钮等。 操作装置 （2）四个操纵手柄：分别控制四个电磁阀，以实现工作架的安装或回升。 5.升降塔底部 （1）控制台上的选择开关：工作平台的运动与整车的前后移动，二者不能同时进行。也有启动按钮等 （2）升降塔底部三个操纵手柄：分别操纵三个相应的电磁阀以实现工作平台的各种运动。 （3）升降塔底部扬声器（驾驶室也有）：联系方便。 （4）安全钮：按下安全钮，液压系统停止工作，同时红色灯变亮。 §6-3使用技术 一、基本要求 1.按施工要求设置施工标志； 2.按照日常保养规范对机械的技术状况进行检查； 3.放下及收回车架； 4.安装工作装置。 三.技术要求 (1)车辆停放时，距离桥梁护栏的距离不应过远； （2）工装安装时的安全性要求，防止与其它碰撞 （3）防止与电线相碰； （4）作业面太高要系好安全带 本章小结 作为桥梁检测车主要包括下列内容 * * * * * * 桥梁检测车 底盘部分 工作装置部分 应急操作系统 液压系统 操作装置 400万，25T,长11m，德国产，12个轮 下图空中部分为基础车 专业检测车的工作平台则可灵活地伸入桥梁梁底，方便工作人员对桥梁隐蔽部位进行近距离检测。 图中黑色部分为基础车，竖直部分跨过护栏向下，水平部分伸入桥下 液压系统 安装操作系统 车辆驱动系统 作业平台操作系统 安装操作是指将作业平台送至桥下的一系列动作，它的操作手柄都集中在车后的控制柜内，其基本回路有：作业平台折叠、底座旋转、垂直框架升降、四边形连接举升机构升降、工作装置行走时支承等回路。 作业时车辆驱动是由驾驶室内控制的，它只有一个基本回路，即作业时的主车往复行走回路。 作业平台