汇川INOVANCE SV630P系列伺服用户手册-中文.PDF

前言 前言 资料简介 首先感谢您购买SV630P系列伺服驱动器！ SV630P系列伺服是汇川技术研制的经济型中小功率的交流伺服产品。该系列产品功率范围为 0.05kW~1.8kW，支持Modbus、CANopen和CANlink等通讯协议，采用对应的通讯接口，配合上位机可实 现多台伺服驱动器联网运行。产品提供了自适应调节刚性表设置、惯量辨识及振动抑制等功能，使伺服驱动 器简单易用。配合包括小惯量、中惯量的MS1系列高响应伺服电机（电机搭配18位磁编码器），运行安静平 稳，定位控制更加精准。适用于电子制造、机械手、包装、机床等行业的自动化设备，以高性价比的方案实 现快速精确的位置控制、速度控制、转矩控制。 本手册为SV630P系列伺服驱动器的用户手册，提供了产品信息、安装、接线、调试以及常见故障处理等指 导。对于初次使用的用户，请认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有若对一些功能及性能方面有所疑 惑，请咨询我司的技术支持人员以获得帮助。 更多资料 资料名称 资料编码 内容简介 介绍产品的选型、安装、接线、调试、功能说明、故障 SV630P列伺服用户手册 处理及参数说明等。 版本变更记录 修订日期 发布版本 变更内容 ● “未接限流电阻，导致端口烧毁”增加说明。 ● 新增-PS机型内容。 2022-07 B05 ● 更新参数一览表和参数详细说明。 ● 增加故障E991.1。 ● 修改安全注意事项。 2022-01 B04 ● 3.3.2小节优化表格“伺服线材规格及型号推荐。 ● 1.1.3小节优化表格。 ● 1.2.2小节调整编号和部件名称。 ● 交换2.2.3和2.2.4小节顺序。 ● STune操作指导中加入负载惯量比范围推荐，调整刚性等级参 考。 2021-12 B03 ● 加入编码器安全注意事项。 ● H0A-30的默认值改为2。 ● H09-32范围调整为-1000~1000。 ● H00-31默认值改为262144。 ● H09-37默认值改为300。 ● 动力线断线故障改为第二类可恢复故障。 ● 更新电机型号与铭牌。 2021-08 B02