汇川INOVANCE SV630N系列伺服用户手册-中文.PDF

前言 前言 资料简介 首先感谢您购买SV630N系列伺服驱动器！ SV630N系列伺服是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服产品。该系列产品功率范围为 0.05kW~7.5kW，采用以太网通讯接口，支持EtherCAT通讯协议，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运 行。提供了刚性表设置、惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量、中惯量的 MS1系列18位单圈绝对值、18位多圈绝对值编码器的高响应伺服电机，运行安静平稳。适用于半导体制造 设备、贴片机、印刷电路板打孔机、搬运机械、食品加工机械、机床、传送机械等自动化设备，实现快速精 确的协同控制。 本手册为SV630N系列伺服驱动器的用户手册，提供了产品信息、安装、接线、调试以及常见故障处理等指 导。对于初次使用的用户，请认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有若对一些功能及性能方面有所疑 惑，请咨询我司的技术支持人员以获得帮助。 更多资料 资料名称 资料编码 内容简介 介绍产品的选型、安装、接线、调试、功能说明、故障 SV630N系列伺服用户手册 处理及参数说明等。 版本变更记录 修订日期 发布版本 变更内容 ● 更新参数一览表和参数详细说明； 2022-08 B05 ● H18.04“以当前为零点”加上使用条件。 ● 更新参数样式及参数配置与软件后台保持一致； 2022-04 B04 ● DO功能增加“31：EtherCAT强制输出”； ● 优化电机安装方式注意事项。 ● 安全注意事项中加入其它安全注意事项； ● 3.3.3添加表格“伺服线材规格及其型号推荐”； ● 优化4.4.2抱闸设置的能量数据表； ● 优化4.5伺服运行的故障复位时序图； 2022-01 B03 ● E731.0的错误码改为0x7305； ● 在200D.15h后加上注释H0d.20； ● H0b.03数据类型改为16位； ● 增加动力线断线故障。 ● 更新电机型号与铭牌； 2021-08 B02 ● H0E.33增加参数详细说明。 ● 优化伺服系统配套规格一览表； 2021-03 B01 ● 修改动力线甩线型电机侧端子针脚定义；