《自动化设备与生产线》课件03YL-335B自动化生产线加工单元实训.pptVIP

* * * * * * * * * * * 加工控制子程序 2. 加工控制子程序梯形图如图3-17~图3-36所示。 学习单元二 加工单元PLC的编程与调试 图3-18 加工台有物料时开始延时 图3-17 进入子程序并执行初始步 学习单元二 加工单元PLC的编程与调试 图3-20 结束初始步 图3-19 延时时间到，转换到第一步 学习单元二 加工单元PLC的编程与调试 图3-22 夹紧工件并回缩加工台 图3-21 执行第一步 学习单元二 加工单元PLC的编程与调试 图3-24 结束第一步 图3-23 延时时间到，转换到第二步 学习单元二 加工单元PLC的编程与调试 图3-26 对工件进行冲压加工 图3-25 执行第二步 学习单元二 加工单元PLC的编程与调试 图3-28 结束第二步 图3-27 冲压结束后转换到第三步 学习单元二 加工单元PLC的编程与调试 图3-30 冲压完成后加工台伸出且放松夹紧 图3-29 执行第三步 学习单元二 加工单元PLC的编程与调试 图3-32 结束第三步 图3-31 夹紧松开后转换到第四步 学习单元二 加工单元PLC的编程与调试 图3-34 加工台没有物料，开始延时0-3 s 图3-33 执行第四步 学习单元二 加工单元PLC的编程与调试 图3-36 结束第四步 图3-35 延时时间到，转换到初始步 状态显示子程序 3. 状态显示子程序梯形图如图3-37和图3-38所示。 学习单元二 加工单元PLC的编程与调试 图3-38 运行指示状态显示 图3-37 准备就绪与否状态显示 加工单元PLC程序的调试 三、 加工单元PLC程序的调试方法 1. （1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理。 （2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。 （3）检查I/O 接线是否正确。 （4）检查光电传感器安装是否合理，保证检测的可靠性。 （5）放入工件，运行程序看加工单元动作是否满足任务要求。 （6）调试各种可能出现的情况。 （7）优化程序。 学习单元二 加工单元PLC的编程与调试 加工单元PLC程序的编程调试注意事项 2. 仿真CPU型号与编程CPU型号一致。 上传下载程序时禁止拔通信电缆。 PLC正式运行之前应先进行程序仿真。 1. 2. 3. 学习单元二 加工单元PLC的编程与调试 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 模块三 YL-335B自动化生产线加工单元实训 加工单元的组成与安装 加工单元PLC的编程与调试 加工单元由两大部分组成：一部分是由机械组建、气动元件构成的机械结构部分，另一部分则是由传感器、PLC、电气接线端子排组件构成的电器部分。 加工单元的组成 一、 学习单元一 加工单元的组成与安装 加工单元的组成 一、 学习单元一 加工单元的组成与安装 学习单元一 加工单元的组成与安装 图3-2 加工（冲压）机构 图3-1 加工台及滑动机构 机械组件的组成 1. 气动系统的组成 2. 学习单元一 加工单元的组成与安装 加工单元的气动系统主要包括气源、气动汇流板、气缸、气动手指、单电控5/2换向阀、单向节流阀、消声器、快插接头和气管等，它们的主要作用是完成工件夹紧和放松、加工台伸出和缩回与冲压气缸的冲压和抬起。 1）加工机构组件的安装方法 加工单元的机械部分的装配过程包括两部分：一是加工机构组件装配，二是滑动加工台组件装配。然后进行总装。 学习单元一 加工单元的组成与安装 机械组件的组成 1. 加工单元的安装 二、 图3-3 加工机构组件的装配 2）滑动加工台组件的安装方法 学习单元一 加工单元的组成与安装 图3-3 加工机构组件的装配 3）加工单元的安装方法 在完成以上两部分组件的装配后，首先将物料夹紧，然后将运动送料部分和整个安装板连接固定，再将铝合金支撑架安装在大底板上，最后将加工组件部分固定在铝合金支撑架上，进而完成加工单元的装配，如图3-5所示。 学习单元一 加工单元的组成与安装 图3-5 加工单元装配 1）气路控制原理 加工单元的气路控制原理如图3-6所示。图中气源经汇流板分给3个换向阀的进气口，气缸1A、2A、3A的两个工作口与电磁阀工作口之间均安装了单向节流阀。 学习单元一 加工单元的组成与安装 加工单元气动元件的安装 2. 图3-6 加工单元的气路控制原理 （1）单向节流阀应分别安装在气缸的工作口上，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。 （2）单电控5/2换向阀的进气口和工作口应安装好快插接头，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。 （3）汇流板