《自动化设备与生产线》课件02YL-335B自动化生产线供料单元实训.pptVIP

* * * * * * * * 学习单元二 供料单元PLC的编程与调试 图2-26 执行第二步 图2-27 开始推料到位后延时 学习单元二 供料单元PLC的编程与调试 图2-28 延时时间到，转换到第三步 图2-29 结束第二步 学习单元二 供料单元PLC的编程与调试 图2-30 执行第三步 图2-31 推料缸缩回到位后延时0-3 s并驱动顶料缸返回 学习单元二 供料单元PLC的编程与调试 图2-32 顶料缸到位后转换到初始位 图2-33 结束第三步 状态显示子程序梯形图如图2-34~图2-39所示。 学习单元二 供料单元PLC的编程与调试 图2-34 供料不足标志 状态显示子程序 3. 图2-35 物料没有时开始延时1 s 学习单元二 供料单元PLC的编程与调试 图2-36 延时后仍报警缺料标志为1 图2-37 HL1工作指示灯状态显示 学习单元二 供料单元PLC的编程与调试 图2-38 HL2运行指示灯状态显示 图2-39 缺料报警时启动振荡器 供料单元（单机）PLC的程序调试 三、 （1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理。 （2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。 （3）检查I/O 接线是否正确。 （4）检查光电传感器安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。 （5）放入工件，运行程序看加工单元动作是否满足任务要求。 （6）调试各种可能出现的情况。 （7）优化程序。 学习单元二 供料单元PLC的编程与调试 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 模块二 YL-335B自动化生产线供料单元实训 供料单元的组成与安装 供料单元PLC的编程与调试 供料单元的主要由工件装料管、工件推出装置、支撑架、阀组、端子排组件、PLC、急停按钮和启动/停止按钮、走线槽、底板等组成。 供料单元的组成 一、 学习单元一 供料单元的组成与安装 供料单元的组成 一、 学习单元一 供料单元的组成与安装 机械部分 1. 其中，管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到出料台上。它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。 学习单元一 供料单元的组成与安装 图2-1 供料单元的机械部分 机械部分 1. 推料缸把工件推出到出料台上。出料台面开有小孔，出料台下面设有一个园柱形漫射式光电接近开关，工作时向上发出光线，从而透过小孔检测是否有工件存在，以便向系统提供本单元出料台有无工件的信号。 学习单元一 供料单元的组成与安装 图2-2 供料操作示意图 气动部分 2. 标准气缸是指气缸的功能和规格是普遍使用的、结构容易制造的、制造厂通常作为通用产品供应市场的气缸。 双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。 学习单元一 供料单元的组成与安装 1）标准双作用直线气缸 图2-3 双作用气缸工作示意图 气动部分 2. 节流阀上带有气管的快速接头，只要将合适外径的气管往快速接头上一插就可以将管连接好了，使用时十分方便。图2-4 是安装了带快速接头的限出型气缸节流阀的气缸外观。 学习单元一 供料单元的组成与安装 1）标准双作用直线气缸 图2-4 安装上气缸节流阀的气缸 电磁换向阀是利用其电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀芯切换，达到改变气流方向的目的。图2-6 所示是一个单电控二位三通电磁换向阀的工作原理示意。 学习单元一 供料单元的组成与安装 2）单电控电磁换向阀、电磁阀组 图2-6 单电控电磁换向阀的工作原理 图2-7 分别给出二位三通、二位四通和二位五通单控电磁换向阀的图形符号，图形中有几个方格就是几位，方格中的“┯”和“┷”符号表示各接口互不相通。 学习单元一 供料单元的组成与安装 2）单电控电磁换向阀、电磁阀组 图2-7 部分单电控电磁换向阀的图形符号 学习单元一 供料单元的组成与安装 YL-335B 所有工作单元的执行气缸都是双作用气缸，因此控制它们工作的电磁阀需要有二个工作口和二个排气口以及一个供气口，故使用的电磁阀均为二位五通电磁阀。供料单元用了两个二位五通的单电控电磁阀。这两个电磁阀带有手动换向和加锁钮，有锁定（LOCK）和开启（PUSH）2 个位置。 2）单电控电磁换向阀、电磁阀组 两个电磁阀是集中安装在汇流板上的。汇流板中两个排气口末端均连接了消声器，消声器的作用是减少压缩空气在向大气排放时的噪声。，阀组的结构如图2-8 所示。 学习单元一 供料单元的组成与安装 2）单电控电磁换向阀、电磁阀组 图2-8 电磁