《自动化设备与生产线》课件07YL-335B自动化生产线自动化生产线整体联控.pptVIP

* * * * * * * * 学习单元二 YL335-B自动化生产线的整体联控编程与调试 （C）初态检查及启动操作 （d） 运行过程、停止操作和状态显示 “运行控制”子程序的结构 3. 输送站联机的工艺过程与单站过程仅略有不同，需修改之处并不多。主要有如下几点： ⑴传送功能测试子程序在初始步就开始执行机械手往供料站出料台抓取工件，而联机方式下，初始步的操作应为：通过网络向供料站请求供料，收到供料站供料完成信号后，如果没有停止指令，则转移下一步即执行抓取工件。 学习单元二 YL335-B自动化生产线的整体联控编程与调试 由此，传送功能测试子程序基础上修改的运行控制子程序流程说明如图7-14 所示。 学习单元二 YL335-B自动化生产线的整体联控编程与调试 图7-14 运行控制子程序流程说明 ⑵ 单站运行时，机械手往加工站加工台放下工件，等待2 秒取回工件，而联机方式下，取回工件的条件是收到来自网络的加工完成信号。装配站的情况与此相同。 ⑶ 单站运行时，测试过程结束即退出运行状态。联机方式下，一个工作周期完成后，返回初始步，如果没有停止指令开始下一工作周期。 学习单元二 YL335-B自动化生产线的整体联控编程与调试 （3）向HMI 提供网络正常/故障信息。 （2）处理供料站“工件没有”或装配站“零件没有”的报警信号。 （1）供料站工件不足和工件没有的报警信号转发往装配站，为警示灯工作提供信息。 学习单元二 YL335-B自动化生产线的整体联控编程与调试 “通信”子程序 4. 1）报警信号处理、转发 （1）在每一扫描周期把由PTO0_LDPOS 输出参数C_Pos 报告的，以脉冲数表示的当前位置转换为长度信息（mm），转发给HMI 的连接变量VD2000。 （2）当机械手运动方向改变时，相应改变高速计数器HCO 的计数方式（增或减计数）。 （3）每当返回原点信号被确认后，使PTO0_LDPOS 输出参数C_Pos 清零。 学习单元二 YL335-B自动化生产线的整体联控编程与调试 2）向HMI 提供输送站机械手当前位置信息通过调用PTO0_LDPOS 装载位置子程序实现。 从站单元的编程与调试 三、 YL-335B 各工作站在单站运行时的编程思路，在前面各项目中均作了介绍。 对于前者，首先须明确工作站当前的工作模式，确定当前有效的主令信号。 图7-15 是实现这一功能的梯形图。 学习单元二 YL335-B自动化生产线的整体联控编程与调试 图7-15 工作站当前的工作模式的判断 根据当前工作模式，确定当前有效的主令信号（启动、停止等）如图7-16所示。 学习单元二 YL335-B自动化生产线的整体联控编程与调试 图7-16 联机或单站方式下的启动与停止 在程序中处理工作站之间通过网络交换信息的方法有两种，一是直接使用网络下传来的信号，同时在需要上传信息时立即在程序的相应位置插入上传信息，系统在接收到推料完成信号后，即指令输送站机械手前来抓取工件。从而实现了网络信息交换。供料控制子程序最后工步的梯形图如图7-17 所示。 学习单元二 YL335-B自动化生产线的整体联控编程与调试 图7-17 供料站一次推料完成 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 模块七YL-335B自动化生产线自动化生产线整体联控 西门子PPI通信与YL335-B自动化生产线的安装 YL335-B自动化生产线的整体联控编程与调试 YL-335B 系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC 承担其控制任务，各PLC 之间通过RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。组建成网络后，系统中每一个工作单元也称作工作站。 PLC 网络的具体通信模式，取决于所选厂家的PLC 类型。YL-335B 的标准配置为：若PLC 选用S7-200 系列，通信方式则采用PPI 协议通信。 西门子PPI通信 一、 学习单元一 西门子PPI通信与YL335-B自动化生产线的安装 西门子PPI 通信的定义 1. PPI 协议是S7-200 CPU 最基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0 或PORT1） 就可以实现通信，是S7-200 默认的通信方式。 PPI 是一种主—从协议通信，主—从站在一个令牌环网中，主站发送要求到从站器件，从站器件响应；从站器件不发信息，只是等待主站的要求并对要求作出响应。 学习单元一 西门子PPI通信与YL335-B自动化生产线的安装 实现PPI通信的步骤 2. 学习单元一 西门子