《自动化设备与生产线》课件05YL-335B自动化生产线分拣单元实训.pptVIP

* * * * * * * 学习单元二 分拣单元PLC的编程与调试 图5-39 结束S.0步 图5-38 推料成功后推料缸返回并转换到初始步 HSC_INIT子程序 3. HSC_INIT子程序梯形图如图5-40所示。 学习单元二 分拣单元PLC的编程与调试 学习单元二 分拣单元PLC的编程与调试 分拣单元安装调试时，必须仔细调整电动机与主动轴联轴的同心度和传送皮带的张紧度。调节张紧度的两个调节螺栓应平衡调节，避免皮带运行时跑偏。传送带张紧度以电动机在输入频率为1Hz 时能顺利启动，低于1Hz 时难以启动为宜。 分拣单元PLC程序的调试 三、 在PC机上用STEP7-Micro/WIN 编程软件编写PLC程序，主程序清单见图5-41，编译后传送到PLC。 学习单元二 分拣单元PLC的编程与调试 图5-41 脉冲当量现场测试主程序 运行PLC 程序，并置于监控方式。在传送带进料口中心处放下工件后，按启动按钮启动运行。工件被传送到一段较长的距离后，按下停止按钮停止运行。 学习单元二 分拣单元PLC的编程与调试 表5-3 脉冲当量现场测试数据 在本任务中，编程高速计数器的目的，是根据 HC0 当前值确定工件位置， 与存储到指定的变量存储器的特定位置数据进行比较，以确定程序的流向。特定位置数据如下： （1）进料口到传感器位置的脉冲数为1824，存储在VD10 单元中。 （2）进料口到推杆1 位置的脉冲数为2600，存储在VD14 单元中。 （3）进料口到推杆2 位置的脉冲数为4084，存储在VD18 单元中。 （4）进料口到推杆3 位置的脉冲数为5444，存储在VD22 单元中。 学习单元二 分拣单元PLC的编程与调试 可以使用数据块来对上述V 存储器赋值，在STEP7-Micro/WIN 界面项目指令树中选择 数据块→用户定义1；在所出现的数据页界面上逐行键入V 存储器起始地址、数据值及其注释（可选），允许用逗号、制表符或空格作地址和数据的分隔符号。如图5-42所示。 学习单元二 分拣单元PLC的编程与调试 图5-42 使用数据块对V存储器赋值 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 模块五 YL-335B自动化生产线分拣单元实训 分拣单元的组成与安装 分拣单元PLC的编程与调试 分拣单元是YL-335B 中的最末单元，完成对上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。当输送站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时. 分拣单元的组成 一、 学习单元一 分拣单元的组成与安装 图5-1 分拣单元的机械结构总成 分拣单元的组成 一、 学习单元一 分拣单元的组成与安装 传送和分拣机构 1. 学习单元一 分拣单元的组成与安装 传送和分拣机构主要由传送带、出料滑槽、推料（分拣）气缸、漫射式光电传感器、光纤传感器、磁感应接近式传感器组成。传送已经加工、装配好的工件，在光纤传感器检测到并进行分拣。 传送带是把机械手输送过来加工好的工件进行传输，输送至分拣区。导向器是用纠偏机械手输送过来的工件。两条物料槽分别用于存放加工好的黑色、白色工件或金属工件。 传动带驱动机构 2. 传动带驱动机构机构如图5-2 所示。其采用的三相减速电机，用于拖动传送带从而输送物料。它主要由电机支架、电动机、联轴器等组成。 学习单元一 分拣单元的组成与安装 ? 图5-2 传动机构 电磁阀组和气动控制回路 3. 分拣单元的电磁阀组使用了三个由二位五通的带手控开关的单电控电磁阀，它们安装在汇流板上。这三个阀分别对金属、白料和黑料推动气缸的气路进行控制，以改变各自的动作状态。 学习单元一 分拣单元的组成与安装 图5-3 分拣单元气动控制回路的工作原理 分拣单元的安装 二、 机械部分的装配 1. （1）完成传送机构的装配，装配传送带装置及其支座，然后将其安装到底板上，如图5-4所示。 学习单元一 分拣单元的组成与安装 图5-4 传送机构组件安装 （2）完成驱动电动机组件装配，进一步装配联轴器，把驱动电动机组件与传送机构相连并固定在底板上，如图5-5所示。 学习单元一 分拣单元的组成与安装 图5-5 驱动电动机组件安装 机械部分的装配 1. （3）完成推料气缸支架、推料气缸、传感器支架、出料槽及支撑板等的装配，效果如图5-6所示。 学习单元一 分拣单元的组成与安装 图5-6 机械部件安装完成后的效果 气动元件的安装 2. （2） 单向节流阀应分别安装在气缸的工作口上，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。