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ABB ENGINEERING (SHANG HAI) S4C IRB 基本操作培训手册
1 介绍
本手册解释 ABB 机器人的基本操作、运行。
你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。
手册被分为章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。
各章互相间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。
借助此手册学习操作操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此手册也应
该能帮助你理解机器人的基本的操作。
此手册依照标准的安装而写，具体根据系统的配置会有差异。
控制柜有两种型号。一种小，一种大。本手册选用小型号的控制柜表示
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