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可充电传感网络是传感网中的一个特殊应用,其可充电的优点在实际生产中发挥了重要作用。近年来,许多工作都在研究使用无线能量转换技术为传感网络中的传感器节点充电。根据对传感器充电方式的不同,无线充电模型可以分为确定充电模型和非确定充电模型两种[1]。在第一种充电方式中,节点的充电是以周期性和确定性的方式进行的。第二种充电方式节点的充电是请求式的。充电小车接受请求并且规划调度策略,这种方式下充电路径并不是固定的。
文献[2]最早提出按需请求充电的概念。该研究把小车和传感器之间的距离作为充电顺序的依据从而规划小车的移动路径。在充电过程中,小车的充电目标随时可能发生变化。与上述工作只考虑空间因素相比,时间
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