Makerbase_ODrive常见问题及解决(20220331).pdfVIP

Makerbase_ODrive 常见驱动问题及解决 ODRIVE 问题及解决 强调：请勿带电拔插主板上的所有接口接线，特别是 USB接口。 强调：请勿带电拔插主板上的所有接口接线，特别是 USB接口。 强调：请勿带电拔插主板上的所有接口接线，特别是 USB接口。 欢迎加入 创客基地 电机控制Q群 讨论电机控制相关问题：732557609 欢迎光临 创客基地 B站 了解技术资料： /393688975 欢迎光临 创客基地 淘宝店 采购产品： / 提示：可以按快捷键 “Ctrl+F”快速寻找相关问题。 常用指令： dump_errors(odrv0) #检查是否有错误 odrv0.erase_configuration() #恢复默认参数 官方问题处理： /v/latest/troubleshooting.html 官方编码器推荐： /spreadsheets/d/1OBDwYrBb5zUPZLrhL98ezZbg94tUsZcdTuwiVNg VqpU/edit#gid 0 官方电机推荐： /spreadsheets/d/12vzz7XVEK6YNIOqH0jAz51F5VUpc-lJEs3mmkWP 1H4Y/edit#gid 0 注意：该文档会不断维护更新，如各位遇到问题并成功解决也可在Q群732557609 私聊@管理员。 Makerbase_ODrive 常见驱动问题及解决 （一）ODrive-fw-V0.5.3版本和往后的版本 1. ODrive主板连接ODrivetool出现警告，并且无法保存配置。 答：自V0.5.2版本后，ODRIVE 已经有不开源的趋势，在V0.5.3版本中主板固 件以及ODrivetool都加入了验证序列码的步骤。目前问题尚未有解决，只能使 用0.5.1版本。 （二）ODrive-fw-V0.5.2版本 2. ODrive主板USB无法连接到PC 问题 答：V0.5.2 自身存在问题，开发者承诺在V0.5.3版本修复。建议先使用V0.5.1 版本。 群里大佬提供的解决办法： Makerbase_ODrive 常见驱动问题及解决 （三）ODrive-fw-V0.5.1版本 一、 ODrive开发环境常见问题 1. Zadig无法识别设备，打开后空白选项？Zadig不显示？比如： 答：需要点击Option->List all device 2. 问题：新手提问odrive tools怎么安装呢？我按教程安装失败？我是WIN7. 答：建议使用WIN10家庭版安装。 3. Odrive GUI无法打开. (1) 问题如下图所示： 答：安装组件，flask要匹配版本。 Makerbase_ODrive 常见驱动问题及解决 (2) 问题如下图所示。 答：odrive tool与odrive gui不能共用，需要退出 （quit）odrive tool。 (3) 问题如下图所示。 答： 方法1：首先打开gui将路径复制，然后在文件夹找到这个路径下的python文 件，然后在python 中输入python那个py文件，变绿了之后需要等待，别直接 退了。 方法2：Python版本不对，必须得是Python3.9.1类型的版本，其它版本不能共 用，必须卸载重新安装。 4. ODrive工程编译出错，一般有以下常见几个错误： ①编译环境没安装好 （软件、组件、环境）。 答：请查看群文件或博客第四课ODrive VSCODE开发环境搭建。 ②编译工程放在了中文文件夹下。 答：工程文件需要放在纯英文件夹下。 Makerbase_ODrive 常见驱动问题及解决 5. ODrive用Flash烧录失败。 答：最大可能是Link 的接线有问题，其次看一下用的是否是ST-LINK，如果不 是需要修改调试代码。 6. St-Link调试模式下，odrive固件只能跳到反汇编文件，而不进入断点。 答：在.tup文件中设置debug true即可。 7. ODrive tool安装失败。 （1） 输入pip install odrive 0.5.1.post0,刚开始正常，突然出现很多错 误 （典型443错误），如下图