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MKS H3615NS 直流电机驱动 使用说明书 1.模块功能特点  极小的尺寸，仅 5.5cm×5.5cm  支持电机电压 9-36V ，具有欠压保护  最大持续负载电流 12A(不加散热)，15A(简易散热)，20A(厚型大散热器)  类似L298N 电机驱动逻辑，支持三线控制使能、正反转及制动。  支持满 PWM，可直接使用按键控制正反转，PWM 有效范围 0.1%~100.0%  可为单片机等控制器提供5V电源  接口ESD防护 模块正面： 1 模块背面： 产品尺寸： 驱动模块尺寸长宽为 5.5cm×5.5cm，高为 1.6cm。安装孔直径为 3mm，建议 使用M3 的螺丝进行固定。安装时请注意别让背面元件短路，可以加绝缘垫或使 用铜柱抬高电路 2 2.电气参数 项目 参数 备注 电源正负极请勿接反，电压也 输入电压范围 DC9V～36.0V 不要超过 36V ，否则可能烧 掉。 12A(无散热) 简易散热:如在模块下面垫 最大长时间负载电流 15A (简易散热) 1mm 导热硅胶垫后再5mm 20A(厚型大散热器) 铜柱将模块固定到设备壁上。 12V 180W 假设为简易散热，最大长时间 额定输出电流 24V 360W 负载电流为 15A 的情况下。 36V 540W 峰值电流 110A MOS 管短时间能承受的最大 电流 5V 电源最大输出电流 500mA 0.5A 自恢复保险丝 控制信号高电平电压(VHI) 2.0V～5.5V 兼容 3.3V 和 5V TTL 电平 控制信号低电平电压(VLI) 0V～0.8V 悬空时为 0V 控制信号电流 50uA 控制信号电压为 5V 时 PWM 有效范围 0.1%～100.0% 入 PWM 信号频率范围 0~100KHz 推荐 20KHz PWM 最小有效脉宽 200ns 工作温度 -25℃～85℃ 3 3.接口定义及接线方法 3.1. 接口定义 图3.1 接口定义图 3.2. 电源接口 电源接口的定义如图3.2所示。其中，9V~36V接电源正极，PGND接电源负极。电源正 负千万不能接反，建议在电源处串联一支 20A的保险丝。