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PAGE 6 UNIDRIVE ES电梯专用变频器 用户手册
电梯调试指南
该电梯软件适用于有齿与无齿的电梯系统，同步电机必须配编码器，感应电机闭环时需要编码器，开环是不需的。该软件可以选择电梯的控制模式和电梯的默认设定，因此，第一部为设定模式：
1 基本设定
1.1 控制提示
? 改变控制模式:
#0.00 = 1253 / 调整 # 0.48 / 复位键
- 开环矢量控制 开环矢量控制(OL)
- 闭环矢量控制 闭环矢量 (CL)
- 同步电机 伺服 (SV)
? 所有的菜单：
#0.49 = L2 ，按 M- 键
? 保存：
#0.00 = 1000，按复位键
? 恢复出厂设定：
#0.00 = 1233，按复位键
? 改变模式并恢复出厂值（除了菜单15 至20）
#0.00 = 1255，按复位键
1.2 调整控制模式
? 使能信号端子31 不要连接
? 变频器上电
? 如果驱动器是第一次上电应该显示OPEN LOOP (OL). 如果马达有编码器则马达的控制方式需要改变：
? 改变驱动器模式
#0.00 = 1253
? 改变闭环控制模式
#0.48 = Cl. Vect. (CL) 和 复位键或永磁马达带位置和速度反馈
#0.48 = SERVO (SV) 和 复位键
? 同时电梯控制软件的默认值被选用。
? 软件运行：
#0.29[0] (#20.02) = 10614 ~-10614 每秒钟切换一次。
? 软件版本：
#0.28[0] (#20.01) = 106 版本 1.06
2 反馈装置的配置 (仅闭环和伺服)
对于不同的编码器型号，以下的设定必须执行。
2.1 闭环和伺服的编码器的设定
反馈类型 设定参数 默认 备注
Encoder #03.26 = drv drv 速度反馈接口 => 驱动器的D 型编码器接口
#03.34 = ... 1024 编码器线数
#03.36 = ... 5V 编码器的电压： 5V(0) / 8V(1) / 15V(2)
#03.38 = Ab Ab 编码器类型: Ab(0) => 增量型编码器
#03.39 = 0 /1 /2 1 如果编码器电压为 8V 和 15V ，设定参数 #03.39 = 0
SinCos #03.26 = drv drv 速度反馈接口 =>驱动器的D 型编码器接口
#03.34 = ... 1024 编码器线数
#03.36 = ... 5V 编码器电压： 5V(0) / 8V(1) / 15V(2)
#03.38 = SC Ab 编码器类型 SC => SinCos-编码器没有串行通讯
Resolver #03.26 = Slot2 drv 速度反馈接口插槽 2 => 调整菜单16
#03.40 = 0 1 取消编码器故障保护
#xx.11 = ... 0 精度
#xx.13 = ... 2:1 变压器激磁： 3:1(0), 2:1(1 或 2)
xx = 15 (插槽 1), 16 (插槽 2)
其他类型编码器另议。
2.2 伺服方式编码器的配置
反馈类型 设定参数 默认值 备注
Encoder #03.25 = ... 编码器相角
#03.26 = drv drv 反馈接口 =>驱动器的D 型编码器接口
#03.34 = ... 4096 编码器线数
#03.36 = ... 5V 编码器电压： 5V(0) / 8V(1) / 15V(2)
#03.38 = Ab.Servo Ab.SErvo 编码器类型 Ab.SErvo(3)
#03.39 = 0 /1 /2 1 如果编码器电压为 8V 和 15V ，设定参数 #03.39 = 0
SinCos #03.25 = ...
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