现场培训相关movifit调试步骤有注解57.pptx

Movifit调试指导教程;一、打开MOVITOOLS MotionStudio软件;二、创建项目;新建项目完成。;三、连接设备;;选中"网络"(Network)，右击，选择“连接方式”（communication）;所有SEW变频器初始地址都为192.168.10.4，电脑需要先设置成相同网段地址，选择"Ethernet"，点击OK即可。若变频器IP地址更改，则需要点击“Edit”。;;;网络连接设置完成后，在网络连接处出现设置好的Ethernet连接方式。 点击在线，若再离线情况下无法进行下一步扫描。 ;右击Ethernet，选择扫描设备。（等待设备扫描，扫描一台SEW变频器约需要30S，越多时间越长）、 注意：扫描时安全回路必须关闭（K36）或者短接;短接安全回路：将X29.1 与X29.5连接（24V ）， X29.12与X29.6连接(0V);扫描完成后出现连接的所有设备。;;设置设备名称;进行设备硬件配置;选择需要配置的设备；;点击“确定”；;硬件配置完成；;设置PROFIsafe F-地址;更改PROFIsafe F-地址;四、电机初始化;进入初始化画面后选择参数组1（Parameter set 1）， 点击Next。;进入单元信息（Unit information）可以查看变频器与电机的基本参数， 点击Next。;进入电机连接，根据实际情况选择控制固定电机（Fixed）或者可切换控制电机（Switchable），一般选择控制固定电机（Fixed）， 点击Next。;进入系统连接画面后，选择控制单个电机（Single drive）, 点击Next。;进入控制模式设定，选择矢量控制模式（Flux vector control）， 点击Next。;进入操作模式设置，选择速度控制模式（Speed control）， 点击Next。;进入电机类型设置，根据电机名牌型号选择电机类型， 点击Next。;进入选择电机设置，根据系统提示和操控电机铭牌进行设置， 设置后可点击电机数据（Motor data），弹出消息框的参数与铭牌参数核对。 点击Next。;进入电机抱闸设置，选择SEW电机抱闸（SEW brake）并根据电机铭牌信息选择抱闸类型和参数， 点击Next。;进入应用参数设置，更改电流极限值（P303 Current limit）可点击 使用系统建议值，速度监控（P500 Speed monitoring）选择使用电机再生（Motor/regenerative）,延时（P501 Delay）选择使用系统建议值。 点击Next。;进入系统极限值设置，使用系统建议值， 点击Next。;;五、手动运行;进入手动控制页面并???足安全回路后。 点击激活手动模式（Activate manual mode）便可进行手动模式控制电机运行。;;;六、创建AMX1001模块;进入创建模块页面，点击Next。 或者点击加载配置文件（Load a configuration），加载已保存的应用模块设置文件。;进入设置页面，（针对现场平移滚床） 激活应用（Active application）选择滚床运动模式（Roller conveyor） 传感器输入配置（Input configuration）选择常开触点（NOC[normaly open contact]） 设置快速（Rapid speed）和慢速（Creep speed）速度值 设置上升斜率（Ramp up），下降斜率（Ramp down）和停止斜率（Ramp stop） 点击Next。;选择不上载IEC程序（Don't update IEC program） 点击Finish，下载并完成配置。;下载完成后自动跳转至此画面，可利用AMX1001模块控制电机运动。 点击控制或者F9可激活并监控模块（Control[F9]）。 点击Control，弹出对话框点击确认。;进入监控页面，可通过选择控制字位，点击上传或者F10（Update[F10]）对变频器进行控制。点击Stop或者F11（Stop[F11]）可停止。;;同样满足安全回路，可选进车模式（Convey in）进行点动控制。 必选：使能/快停（Enable/rapid stop）：PO1/2 使能/停止（Enable/stop）：PO1/3 开始（start）：PO1/9 进车模式（Mode2^1 Convey in）：PO1/13 可选：快慢速切换（fast speed/slow speed）：PO1/8 点击上传（Update）。;同样满足安全回路，可选出车模式（Convey out）进行点动控制。 必选：使能/快停（Enable/rapid stop）：PO1/2