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教学课题
《机器人循光》(二)
课型
新授
本课题教时数: 2 本教时为第 2教时 备课日期 3月 20日
1. 知识与技能
(1)了解沿线追踪比赛规则。
(2)了解灰度传感器的工作原理。
(3)学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏的四种需纠正方向的情况;
(4)学会编写机器人沿轨迹线行走程序。
2. 过程与方法
以自主探究学习、合作学习的方式,掌握编写机器人沿轨迹线行走的程序。
3. 情感、态度与价值观
(1)逐步培养学生的创造性思维能力、探索精神;
(2)让学生在解决问题的过程中,体会成功的快乐。
重点:
(1)学会在系统设置中添加和设置灰度传感器。
(2)学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏。
(3)学会编写机器人沿轨迹线行走程序。
难点:
(1)学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏。
(2)理解max变量的含义。学会编写机器人沿轨迹线行走程序。
【教学方法与手段】
实验法、主题活动。
学习过程:教师活动
学生活动
设计意图
激趣导入
展示机器人沿线走的成果。
师:聪明的机器人已经能够前行了,但如果前方遇到了障碍,机器人就不能继续一路前进。这时,我们是否可以通过其他方法让它躲避障碍呢?大家有哪些主意?
师:今天,老师就给大家介绍引导机器人前行的一种策略——循光。
师生讨论。
从学生已有知识出发,在巩固旧知的同时引出新问题。
让学生想一想、说一说、议一议,激起头脑风暴,激发集体智慧。
拓展
拓展一:如果希望没有光线的时候,机器人能后退,你会编写这个程序吗?
拓展二:追逐白纸。
设计分层任务,让学生有所选择地进行知识探索,让全体学生都能进行知识学习后的进一步应用和探索,以求培养创新意识。
总结
师:通过红外传感器机器人能够循光行走,如果我们对机器人行走的路线进行修改,就可以实现机器人躲避障碍的效果。
我们也发现,在同学们的智慧设计下,机器人越来越智能、越来越聪明。我们更期待,接下来,机器人还能做些什么事情呢?
点拨触发学生的思维,让学生对知识进行更深层次的挖掘。并引发学生应用知识的意识。
授课日期:4月20日
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