《机器人循光》（一）第一课时教案.doc

教学课题 《机器人循光》（一） 课型 新授 本课题教时数： 2 本教时为第 1 教时 备课日期 3月 18日 1. 知识与技能 （1）了解沿线追踪比赛规则。 （2）了解灰度传感器的工作原理。 （3）学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏的四种需纠正方向的情况； （4）学会编写机器人沿轨迹线行走程序。 2. 过程与方法 以自主探究学习、合作学习的方式，掌握编写机器人沿轨迹线行走的程序。 3. 情感、态度与价值观 （1）逐步培养学生的创造性思维能力、探索精神； （2）让学生在解决问题的过程中，体会成功的快乐。 重点： （1）学会在系统设置中添加和设置灰度传感器。 （2）学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏。 （3）学会编写机器人沿轨迹线行走程序。 难点： （1）学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏。 （2）理解max变量的含义。学会编写机器人沿轨迹线行走程序。 【教学方法与手段】 实验法、主题活动。 学习过程:教师活动 学生活动 设计意图 一、激趣导入 展示机器人沿线走的成果。 师：聪明的机器人已经能够前行了，但如果前方遇到了障碍，机器人就不能继续一路前进。这时，我们是否可以通过其他方法让它躲避障碍呢？大家有哪些主意？ 师：今天，老师就给大家介绍引导机器人前行的一种策略——循光。 师生讨论。 从学生已有知识出发，在巩固旧知的同时引出新问题。 让学生想一想、说一说、议一议，激起头脑风暴，激发集体智慧。 红外传感器工作原理 展示机器人循光的效果 师：机器人能够跟着光行走，其实是利用了红外传感器在工作。 （展示蝙蝠图片）红外传感器就像蝙蝠一样，从它的红外发光管中发出红外线，并用接收管来检测是否有反射光，判断是否有障碍物。 在机器人的机身上，前方和左、右侧面各有一个红外传感器。（展示机器人） 用实际案例让学生感受机器人循光效果，展示解决问题的方式，并以此激发学生的学习热情。 用蝙蝠的案例，让学生更能形象地理解和掌握新知识。 设计流程图 师：红外传感器中哪个部件特别的重要？它主要起到了什么作用？ 师：是的，接收管就是红外传感器的“情报分析部门”，它就用来分析“是”“否”接收到了反射光。 （板书：是、否） 师：如果选择“是”，机器人会有什么运动？如果选择“否”，会有什么情况呢？ 师：我们用这样的图来表示接收管的工作流程。但要使红外传感器工作，经过这样的一次判断就可以了吗？ 这个过程需要反复执行，这样机器人才能不断进行光线的检测。 像这样的图我们称之为流程图。 生讨论回答。 （生设计流程图） 通过引领学生对实际进行分析，从中抽离知识要点，形成流程图。以此让学生感受从生活中发现知识的过程，并了解和掌握流程图的设计过程。 程序设计 1. 条件循环 师：同学们来观察一下流程图，当机器人开始运作后，它首先要进行哪一个步骤？ 引导学生：反复执行（难点） 在机器人程序中，有专门的模块来处理反复执行的操作，请同学们参考教材完成条件循环的程序设计。 老师引导： （1）“条件循环”在哪一个模块？ （2）“条件循环”两个图标的意义？ （3）被循环的模块应放在哪里？ 2. “IO设置” 师：（流程图）进入循环后，机器人应该执行哪一步？ 引导学生：判断是否有光线。 师：在“执行模块”中，能够实现判断功能。右击图标，在“属性”选项中选择。IO6就是指机器人前方的红外传感器。 3. “单分支”结构语句 师：接下来就要根据判断结果做出相应的操作了，这里，我们应该使用哪一个控件实现判断效果呢？ 师：选择“单分支”结构语句后，要进行条件的判断，右击图标，在弹出的快捷菜单中选择“属性”选项，将的取消，并设置“条件1”为=1。 v_I06=1，就是指判断到有反射光的意思。判断到有反射光，机器人应该做出什么动作？ 师：再看流程图，同学们，没有接收到反射光的语句，你会操作了吗？ 学生操作、演示。 学生操作 学生汇报 学生操作。 学生到教师机上操作。 学生回答，尝试操作。 让学生探索并结合教师设计的问题进行思考，让学生在感性的接触中了解知识、在理性的思索中深化知识。 根据学生已有知识，给予学生充分的操作时间，并结合教师讲解，突破知识的重难点。 授课日期：4月13日