(电梯)MMC控制板ModBus通讯协议及安装要求_中文版- g.docxVIP

PAGE 1Word版本 PAGE 1 (电梯)MMC控制板ModBus通讯协议及安装要求_中文版- g  1． MMC掌握器的主要功能是完成电梯CAN总线到RS485总线的数据通讯，是电梯CAN通讯总线到RS485总线监控系统的数据中继。  2．物理连接(附图1):  A:CAN总线通过连接器CN1用双绞线与电梯通讯总线连接,  PIN1: CGND PIN2: CAN_H PIN3: CAN_L PIN4: CGND  JCAN1的ON短接时，接通终端120Ω匹配电阻。  B:RS485总线通过连接器CN2用超5类屏蔽双绞线与PC监控系统通过总线方式连接（见附图2）,  工作站点最大为120个，总线长度最大为1000m。 PIN1: SGND PIN2: B(-) PIN3: A(+) PIN4: SGND  4、 通信协议  4.1端品设置  波特率（可通过SW2设置）：9600(出厂设置值) 数据位：8 起始位：1 停止位：1 效验位：无  CAN总线通讯波特率: 100KBaud(按电梯总线通讯要求)   4.2 使用协议（Modbus）：  4.2.1 采纳Modbus标准协议，消息帧使用RTU帧 4.2.2主机发送数据格式  消息段开头 T1-T2-T3-T4  地址代码 8位   功能代码 8位  寄存器地址 高8位  低8位  数据量  CRC  消息段结束  高8位  低8位  高8位 低8位  T1-T2-T3-T4  帧与帧之间的延时不小于3.5个字符时间，如上面的T1-T2-T3-T4所示  4.2.3从机发送的消息格式  消息段开  始 T1-T2-T3-T4  地址代码 8位  功能代码 8位  数据量 8位  寄存器内容 高8位  低8位  CRC 高8位  低8位  消息段结束 T1-T2-T3-T4  4.2.4寄存器和BA板子对应的状态  寄存器地址 （下位机）  上位机对应的起始地址  40001 0 40002 1 40003 2 40004 3 40005 4 40006 5  查询楼层(CAN信号) CAN信号 CAN信号 CAN信号  1：表示电梯运行正常，0：表示电梯运行不正常 1：表示电梯正在进行检修 0：表示电梯不在检修状态 1：表示一般故障报警 0：表示没有一般故障报警 1：表示有火警报警信号 0：表示没有火警报警信号  CARALM 1：表示有警铃信号，0：没有警铃信号  16位无符号整数，表示实际的楼层  地址对应的输入端或者功能  备注  MMC掌握板ModBus通讯协议及安装要求  40007 6 40008 7 40009 8 40010 9  IN1 IN2 IN3  1：表示电源故障报警 0：表示没有电源故障报警 1：表示厅门闸锁信号 0：表示没有厅门闸锁信号 1：表示轿厅及井道有平安信号 0：表示轿厅及井道有担心全的信号 临时未定义 临时未定义 0：停止 1：上升(UP) 2： 下降(DN)  40011 10 40012 11 查询楼层运行信  号(CAN信号)  备注：  对于正常运行信号，依据规律推断产生：在没有警铃信号，没有一般故障，没有 火警，没有电源故障的情形下，视为正常运行。  4.2.5通信举例  比如：主机要查询开关ST3的状态，需要发送下面的数据给从机： 消息段开头 T1-T2-T3-T4  地址 代码 0x0B (8位)  功能代码 0x03 (8位)  寄存器地址 0x00 (8位）  0x02 (8位）  数据量 0x00 (8位)  0x01 (8位)  CRC  0xCB（高8位）  0x27 （低位）  消息段结束 T1-T2-T3-T4  8  从机回答信息  地址代功能数据量 寄存器内容 码 代码 0x0B 0x03 0x02 0x00-0xF0x00-0xF  F F  (数据高8(数据低8位) 位)  另外注明：读楼层时的数据格式为：双字节ASCII码  4.2.6设计约束  4.2.6.1 双方通信采纳轮询方式，也就是一问一答。  4.2.6.2 每次的轮询需要间隔肯定的时间。(150ms~350ms)。假如在间隔的时间外没有收到答复，即认为  此次查询失败。  4.2.6.3 下位机应答最多回复12个字数据量，也既是24字节数据，