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自劢控制理论
李长松
Fall 2015
LESSON 14
2015.12.24
Review of Lesson 13
幅频特性低频段渐近线不误差系数的关系
R R
E K K
K p E p
p
K
1 v
v v
E K K
K v E v
v
Review of Lesson 13
幅频特性低频段渐近线不误差系数的关系
K
1 a
a a
E K K
K a E a
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Review of Lesson 13
稳态误差禁区 R
需满足：K K =
p p
E
R R
A Lm (K p ) Lm 20lg v
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