Lesson 10 稳定性的概念及Routh判据.pdf

下载文档 降价啦

15
0
约2.85万字
约 71页
2021-10-26 发布于广东
举报
版权申诉
保障服务

Lesson 10 稳定性的概念及Routh判据.pdf

1、本文档共71页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

自动控制理论李长松 Fall 2015 LESSON 10 2015.11.26 Review of Lesson 09  Bode图：频率特性的对数坐标图  两条曲线：对数幅频特性、对数相频特性 G ( j)  G ( j) G ( j)  A()e j() o o o 均匀刻度  横坐标：lg(ω)-对数刻度的频率ω[rad/s]  对数幅频特性纵坐标：A(ω)的分贝值[dB] LmA()  20 lg A()  20 lg | G () | 均匀刻度均匀刻度 o  对数相频特性纵坐标：度[deg]或弧度[rad] Review of Lesson 09 ⒈ 比例环节： ⒉ 积分环节： L() / dB L() / dB K 1 20 lg K 40 K 10 K 1 lg  20  20 lg K 0 K 1 20 1 10 100 20lg K 40 K 1 () 180 () K 0 lg   1 10 100 180 90 Review of Lesson 09 ⒊ 一阶惯性环节： 20lg1 T 1 1 jT 1 1  Lm   1j T  20lg T T 1 1 jT  jT  Review of Lesson 09 4. 二阶振荡环节： 1 Lm 2 2 1T  j2T  2 2 40lg 1 T 1 1T  j2T 1   