《理论力学》PPT课件.ppt

整体受力图如图（e）所示 提问：左右两部分梯子在 处，绳子对左右两部分梯子均有力作用，为什么在整体受力图没有画出？ 如图所示结构，画AD、BC的受力图。 1 D C B A P FAy FAx A C D F'C P F'C D C A P FA B C FB FC 习题讨论 2 由水平杆AB和斜杆BC构成的管道支架如图所示。在AB杆上放一重为P的管道， A 、B、C处都是铰链连接，不计各杆的自重，各接触面都是光滑的。试分别画出管道O、水平杆AB、斜杆BC及整体的受力图。 A C B D O P 解:(1)取管道O为研究对象. O (2)取斜杆BC为研究对象. C B RC RB A C B D O P A B D ND′ RB′ XA YA (4)取整体为研究对象. A C B D O P RC XA YA (3)取水平杆AB为研究对象. A C B D O P F1 F2 D B A C F1 F2 D B A FB F'B FAy FAx FCy FCx O FC C B 3 如图所示结构，画AD、BC的受力图。 F2 FB C B F2 F1 A B C D F1 B C FBx FBy FCA FCD F2 F1 A B C D FAx FAy FD 4 画出BC和整体的受力图 5 画出下列各构件的受力图 Q A O B C D E Q A O B C D E 销子固化在轮子上 Q A O B C D E 销子固化在轮子上 6 画出下列各构件的受力图 8 销钉问题。试分别画出AB、BC杆、销钉C、AC杆连同销钉C、整体的受力图。 解： A C FA FCA B C FB FCB C F FCA’ FCB’ A C F FCB’ FA （AC杆含销C） A B C F FB FA （AC杆不含销C） （销钉C） （BC杆不含销C） F A C B F C A FAx FAy F'ED FCx FCy F'DE D E FB B C F'Cx F'Cy D E D E FED FDE 9 已知力作用在销钉上 练习1 画出下列各构件的受力图 练习2 画出滑轮、CD杆、AB杆和整体受力图 W W W A B C D 1、研究滑轮 2、研究CD杆 A B C 3、研究AB杆 4、研究整体 W A B C D W W W W C B A 研究整体时，不画物体间的内力 练习3 图示构架中C, D和E为铰链，A为铰链支座,B为链杆，绳索的一端固定在F点，另一端绕过滑轮E并与重物W 连接，不计各构件的重量。画出AB、CB、CE与滑轮E的受力图。 A B C D E F W 解:滑轮可视为三点受力。 W E T RE (滑轮E受力图) RB O1 F W E A B C D E 杆件系统可视为三点受力，即E点, B点和A点，画受力图。 F W E F W E R'E RA (杆件系统受力图) E A RBC RCB C B (BC杆受力图) C E R'E R'CB O2 RD (CE杆受力图) A B D RB RA R'BC R'D (AB杆含销B受力图) A B C D E F W 作业：1-1(j)(k) 1-2(a)(d)(i) 温馨提示： 本PPT课件下载后，即可编辑修改， 也可直接使用。 （希望本课件对您有所帮助） * * * * * 应用 公理4 作用和反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反向、共线，作用在相互作用的两个物体上． 在画物体受力图时要注意此公理的应用． 注意：平衡力和作用与反作用力的区别 公理5 刚化原理 柔性体（受拉力平衡） 刚化为刚体（仍平衡） 反之不一定成立． 刚体（受压平衡） 柔性体（受压不能平衡） 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变. 注意:刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件,而非充分条件. 自由体 非自由体 　自由体——位移不受限制的物体。 　非自由体——位移受到限制而不能作任意运动的物体。 §1-2 约束和约束力 约束：对非自由体的位移起限制作用的物体. 约束力：约束对非自由体的作用力． 约束力 大小——待定 方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反 作用点——接触处 　除约束力外，非自由体上所受到的所有促使物体运动或有运动趋的力，称为主动力。 　约束力是由主动力引起的，故它是一种被动力。 G N1 N2 工程中常见的约束 1、具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束） 光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用 表示． 2、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束 柔索只能受