机器人文件第13组球形变六足.pdf

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目录 摘要 1 第一章 设计概述 2 1.1 球形六足机器人国内外发展现状 2 1.2 球形六足机器人系统设计任务概述 2 1.3 课程设计主要内容 2 第二章 方案设计 2 2.1 机械结构方案设计 2 2.2 驱动方案选择 4 2.3 传感器的选择 5 第三章 机械系统设计 6 3.1 机械系统总体方案

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