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目录
摘要 1
第一章 设计概述 2
1.1 球形六足机器人国内外发展现状 2
1.2 球形六足机器人系统设计任务概述 2
1.3 课程设计主要内容 2
第二章 方案设计 2
2.1 机械结构方案设计 2
2.2 驱动方案选择 4
2.3 传感器的选择 5
第三章 机械系统设计 6
3.1 机械系统总体方案
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