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TOC \o "1-3" \h \u 15110 1引言 3
29641 2 常规PID控制 3
31586 2.1 PID控制原理 3
8223 2.2 常规PID控制结构图 4
19391 2.3 常规PID控制算法 4
22025 3智能PID控制及其现状与发展 6
16282 3.1 智能PID控制 6
6604 3.2智能PID的现状 6
30197 3.3 智能PID的发展 6
21224 4 智能PID控制算法及控制流程 7
4791 4.1智能PID控制算法 7
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