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VH6 系列EtherCAT 通讯扩展卡
用户手册
无锡信捷电气股份有限公司
资料编号:INV C 081.0
信捷电气
版本变更记录
目录
EtherCAT 扩展卡设置说明 1
VH6 系列EtherCAT 通讯扩展卡
—————————————————————————
用户手册 CoE 对象字典说明 2
—————————————————————————
状态控制 3
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独立协议对象 4
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CiA402 协议对象 5
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EtherCAT 通信相关的报警 6
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EtherCAT 使用案例 7
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VH6 系列EtherCAT 通讯扩展卡用户手册 版本变更记录
版本变更记录
日期 资料编号 变更内容
2021.03 INV C 08 202 10527 1.0 第一版发行
1
VH6 系列EtherCAT 通讯扩展卡用户手册 目录
目 录
版本变更记录 1
1. ETHERCAT 扩展卡设置说明 3
1.1 使用ETHERCAT 扩展卡需要提前修改的面板参数 3
1.2 ETHERCAT 扩展卡状态指示灯 3
2. COE 对象字典说明 4
2.1 COE 对象字典分区说明 4
2.2 COE 总线通信区对象字典一览表 4
2.3 制造商自定义区对象字典一览表 7
2.4 厂家独立协议 7
2.5 运动控制设备子协议区对象字典一览表(CIA402) 8
3. 状态控制 9
3.1 变频器状态控制 9
3.1.1 状态机 9
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