信捷XD、XL系列可编程控制器用户手册(定位控制篇).pdf

XD/XL 系列可编程控制器 用户手册［定位控制篇］ 无锡信捷电气股份有限公司 资料编号 PD 023.5 信捷电气 前言 ————————————————— 脉冲输出 XD/XL 系列可编程控制器 ————————————————— 1 运动控制 用户手册［定位控制篇］ ————————————————— 2 应用程序举例 ————————————————— 3 附录 ————————————————— 7 第一版 XD/XL 系列可编程控制器用户手册［定位控制篇］ 目录 目 录 前言 - 3 - 1. 脉冲输出 5 1-1．功能概述 6 1-2. 脉冲输出的种类与指令应用 9 1-2-1．脉冲参数介绍及配置方法 9 1-2-2．多段脉冲输出 [PLSR] 52 1-2-3．可变频率脉冲输出[PLSF] 91 1-2-4．相对单段定位[DRVI] 103 1-2-5．绝对单段定位[DRVA] 109 1-2-6．机械归零[ZRN] 114 1-2-7．脉冲停止[STOP] 144 1-2-8．脉冲继续[GOON] 145 1-3．脉冲参数配置向导 147 1-3-1．脉冲参数配置向导打开方式 147 1-3-2．脉冲参数配置向导使用说明 148 1-4．输出端子接线及注意事项 155 1-4-1．连接设备的构成 156 1-4-2．脉冲输出性能规格 157 1-4-3．定位控制接线以及布线注意事项 157 1-4-4．伺服放大器（驱动单元）侧的设定 159 1-4-5．定位指令脉冲发送完成标志位的使用及注意事项 162 1-4-6．定位指令触发条件注意事项 163 1-4-7．定位指令与系统参数块相关参数 164 1-4-8．伺服电机、步进电机不动作故障排查 165 1-4-9．伺服电机、步进电机停止位置不正确故障排查 166 1-5．定位指令案例程序 168 1-5-1．I/O点分配 168 1-5-2．正反转顺控样例程序【PLSF、DRVI、DRVA、ZRN】 168 1-5-3．正反转流程样例程序【PLSF、DRVI、DRVA、ZRN】 176 1-5-4．正反转多段顺控样例程序【PLSF、PLSR、ZRN】 186 1-5-5．正反转多段流程样例程序【PLSF、