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1) 由给定元件、反馈元件、比较元件、放大元件、
控制对象、校正元件等六部分组成。
2) 反馈是指输出通过适当的检测装置将信号全
部或一部分返回输入端 ，使之与输入进行比较。
反馈控制原理是 “检测偏差用以纠正偏差”。
3) 开环控制系统结构简单、成本较低，一般不存
在稳定性问题 ，但系统抗干扰能力差。
闭环系统控制精度高、成本较高 ，抗干扰能力强，
但系统结构复杂， 易引起振荡，使系统不稳定。
4) 同一系统稳、快、准是相互制约的。快速性好，
可能会有强烈振荡；改善稳定性
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