材料加工过程的计算机控制.ppt

A. 常态干扰: Ⅰ 定义:由信号源产生或引线上感应接收来的, 　　 迭加在被测直流信号上的交流干扰信号。 Vs Vnm 模—数转换器 信号源 模—数转换器 Vs Vnm 干扰与抑制 2021/3/27 * Ⅱ 抑制方法 a. 采用输入滤波器. b. 采用数字滤波 (对输入被测信号的平均值进行转换) 变化很快的干扰 a. 对仪器仪表实施电、磁屏蔽 b. 采用带屏蔽层的双绞线或同轴电缆作信号连接线 c. 使系统良好接地 频率与信号频率相近的干扰 B. 共态干扰: Ⅰ 定义: 由于被测信号端地线和微机的地线之间存在的电位差,而产生的系统两输入端共有的干扰电压称为共态干扰。 Vs Vcm 模/ 数 转换器 高 低 Ⅱ 抑制方法 a. 差动放大器 b. 采用双层浮地屏蔽保护多路采样系统 2021/3/27 * 计算机控制系统的各种物理参数有不同的量纲,如温度为℃;压力采用Pa;流量用m8/n 等。 这些参数经A/D转换后,变成数字量信息输出, 这个数字量虽然代表参数值的大小,但并不一 定等于原来带有量纲的参数值,必须将它转换 成原来参数的真实值才能进行显示,打印或使用 这种转换称为标度变换或工程量变换。 标度变换 2021/3/27 * 标度变换要求参数值与A/D转换结果（采样值）之间呈线性关系。在参数量程起点（输入信号为零）,标度变换公式如下: A0 参数量程起点值 AM 参数量程终点值 N0 量程起点对应的A/D转换值 Nx 测量值对应的A/D值(采样值),即滤波器的输出值 Ax 参数测量值 对于一个检测系统为常数 通常在参数是量程起点(输入信号为零)A/D转换值为零(即N0=0),上式简化为: 2021/3/27 * 在工程应用和生产中,由计算机测试和控制的某些参数值与经A/D转换结果的数据（采样值）之间呈非线性关系,因而不能直接利用标度变换公式,故需进行线性补偿。 如温度测量时,热电偶输出值和采样值呈线性关系,而测量温度值和采样值呈非线性关系。 分两步处理:先用标度变换公式求出采样值（数字值）所代表的热电偶毫伏（Mv）值, 非线性补偿 2021/3/27 * 线性方程 将待测量温度范围分成若干段,根据热电偶分度表中的温度与毫伏值的对照表,按最小二乘法经线性回归计算求出每段线段的线性方程为: T=aU+b 式中:T 测量点实际温度值 U 测量点热电偶毫伏值 a、b 线性方程系数,由回归计算求出 将上式编程,把标度变换后得到的毫伏值代入,便可求出实际温度值。 2021/3/27 * B. 插补公式 同样将待测温度范围分成若干段,求出每一直线段的插补公式为: Tx=Nx+a（Ux-Uk） 式中:Tx 测量点实际温度值 Ux 测量点热电偶毫伏值 Tk 直线段起始点温度值 a 斜率系数 2021/3/27 * 6.4 材料加工的计算机控制 高分子材料加工的计算机控制 金属材料加工的计算机控制 无机非金属材料烧成的计算机控制 2021/3/27 * 6.4.1 高分子材料加工的计算机控制 注塑机的计算机控制 主要实现: 顺序控制 过程控制 注塑制品的质量控制 集中管理和集中监视控制 2021/3/27 * 注塑机的机械运动 A. 模腔装置的周期运动 模板开始闭合、正式闭模、模板开始开启、正式开模 B. 注射装置的周期运动 注射、保压、冷却 注塑机的顺序控制 2021/3/27 * 注射循环过程 A. 主循环工序 合模引料、充模、保压、倒流、凝封、冷却、开模 B. 辅助工序 前处理即进料和预塑; 后处理即制品的顶出 注塑机的动作顺序 闭模 注射座前进 注射