【倍福BECKHOFF】应用手册-AX5000 操作手册 AX5000_Manual.pdf

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2020-11-13 发布于广东
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BECKHOFF 自动化新技术 AX5000 操作手册德国倍福自动化有限公司 BECKHOFF 自动化：AX5000-数字式伺服驱动器目录 AX5000 伺服驱动器目录前言文档编制说明 ………………………………………………………………………………………………………4 安全说明 ……………………………………………………………………………………………………………5 正确使用 ……………………………………………………………………………………………………………6 准则和标准 …………………………………………………………………………………………………………7 系统描述 Beckhoff 自动化系统……………………………………………………………………………………………… 9 EtherCAT 系统结构 …………………………………………………………………………………………………………11 系统特性 …………………………………………………………………………………………………………12 EtherCAT布线 …………………………………………………………………………………………………16 EtherCAT状态机 ………………………………………………………………………………………………17 EtherCAT用作驱动总线 ………………………………………………………………………………………19 产品概览简介 ………………………………………………………………………………………………………………22 技术参数 …………………………………………………………………………………………………………23 特性 ………………………………………………………………………………………………………………27 宽电压范围 ………………………………………………………………………………………………………28 多种电机接口选择…………………………………………………………………………………………………29 多反馈接口…………………………………………………………………………………………………………30 设备 ………………………………………………………………………………………………………………31 外形尺寸 …………………………………………………………………………………………………………34 安装运输与存储 ………………………………………………………………………………………………………35 机械安装……………………………………………………………………………………………………………36 电气安装 …………………………………………………………………………………………………………38 电源 ………………………………………………………………………………………………………………40 EtherCAT …………………………………………………………………………………………………………45 数字量 I/O ………………………………………………………………………………………………………46 I/O 插拔式连接器— ZS4500 …………………………………………………………………………………48 反馈…………………………………………………………………………………………………………………50 电机…………………………………………………………………………………………………………………54 调试基本原理……………………………………………………………………………………………………………56 参数处理……………………………………………………………………………………………………………62 1 BECKHOFF 自动化：AX5000-数字式伺服驱动器 BECKHOFF 自动化：AX5000-数字式伺服驱动器第一步………………………………………………………………………………………………………………64 电源管理（Power Management）工作表 ……………………………………………………………………145 运行模式………………………………………………………………………………………………………