第6章空间力系.pdf

6章 空间力系 重心 6 1 工程中的空间力系问题 6 2 力在空间坐标轴上的投影 6 3 力对轴之矩 6 4 空间力系的平衡方程 6 5 重心的概念* 6 6 重心坐标公式* 6 7 物体重心的求法* 1 6章 空间力系 重心 章重点： 在空间坐标轴上的投影及 对轴之矩的计 算；重心概念及重心坐标公式。 章难点： 对轴之矩的计算，平衡方程的应用. 2 6章 空间力系 重心 6 1 工程中的空间力系问题 6 2 力在空间坐标轴上的投影 6 3 力对轴之矩 6 4 空间力系的平衡方程 6 5 重心的概念* 6 6 重心坐标公式* 6 7 物体重心的求法* 3 §6 1 工程中的空间力系问题 空间一般力系：各 的作用线不全在同一平面内且任意分布的 系。 也称空间任意力系。所谓任意分布是指各力的作用线既不完全相交也 不完全相互平行。物体受空间一般力系作用是物体受力最一般的情 况，在工程实际中很普遍。 4 §6 1 工程中的空间力系问题 空间一般力系：各 的作用线不全在同一平面内且任意分布的 系。 也称空间任意力系。所谓任意分布是指各力的作用线既不完全相交也 不完全相互平行。物体受空间一般力系作用是物体受力最一般的情 况，在工程实际中很普遍。 自重 迎风力 侧风力 地面反力5 4章 空间力系 空间一般力系有以下三种特殊力系： 空间汇交力系：各力的作用线不全在同一平面内且汇交 于一点的力系。 空间平行力系：各力的作用线不全在同一平面内且相互 平行的力系。 空间力偶系：各力偶作用面不全在同一平面内的力偶系。 6 6章 空间力系 重心 6 1 工程中的空间力系问题 6 2 力在空间坐标轴上的投影 6 3 力对轴之矩 6 4 空间力系的平衡方程 6 5 重心的概念* 6 6 重心坐标公式* 6 7 物体重心的求法* 7 §6 2 力在空间坐标轴上的投影 一、力在轴上的投影 r r F = F cosa x 力在坐标轴上的投影是代数量，与投影轴的正向一致时为