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第 1 篇基础知识
第 1 章 自动控制系统 . ... .… …..2
1. 1 自动控制基本原理与组成…"… . ... . … 2
1. 1. 1 自动控制罩统的组成 ,…·……..国 ω· …... ... 2
1. 1. 2 传递函数与方框图 -… ……. ... ... 4
1. 1. 3 频率特性与单位阶跃 …"‘ ...…. 7
1. 1. 4 影响自动控制系统的国章 . . . ... . ... ... ... ... ... . . . 13
1.2 自动控制的分类 13
1.3 自动控制罩统性能指标"…，."， 16
1. 3. 1 自动控制系统的状悲… .. . … ... 16
1. 3. 2 自动控制罩统的过渡过程 . 17
1.3.3 控制过程的性能指标.. …... 18
1. 4 自动控制罩统各环节特性分析，川." …-…….. 20
1. 4. 1 典型被控对盘特性……... ... ...………………… 21
1.4、 2 广义对靠各环节特性对控制品质的影响 22
1. 5 常用 PIO 控制算法特性… . ….. 24
1. 5. 1 比例控制算法，. ...,… E … 24
1. 5. 2 比例积分控制算法 25
1. 5. 3 比例微分控制算法 , 27
1. 5. 4 比例积分微分控制算法 PIO …. .…..………… 28
1. 6 PIO 控制垂数整定方法 . ... …... .……·………… 30
1. 7 单回黯控制系统投用 ...霄... ... 33
第2 章现程工业晴用工艺知识 …… ... . . . . . . 36
2. 1 流程工业物流、能源流平衡关系计算方法... ... ... ... 36
2. 1. 1 物料衡算算式... ... 36
2.1.2 物料衡算为法 .. ..，卢….. ". ... ... ..….. .…… .. ... ... . . . ... ... ... .. . . . . ... ... 37
2. 1. 3 物科衡算步骤 "……a … … ...……… h … ..拥
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