智能健步行辅助行走装置的设计.pdf

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目 录 1.绪论1 1.1研究背景和意义1 1.2国内是的外研究现状2 1.2.1国内研究现状2 1.2.2国外研究现状3 1.3主要研究内容4 2.人体下肢行走分析5 2.1人体下肢解剖学分析5 2.1.1人体解剖学专业术语5 2.1.2人体下肢关节及其自由度6

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