机器人技术等级考试机械结构部分二级.pptx

机械结构及模型（二级）;第十章 直升机 ;2、直升机升力 直升机能在空中进行各种姿态的飞行，都是由主旋翼（螺旋桨）旋转产生的升力并操纵其大小和方向来实现的。升力大于重量时，就上升，反之，就下降。平衡时，就悬停在空中。直升机的升力大小，不但决定于旋翼的转速，而且决定于旋翼的安装角（又称桨叶角）。升力随着转速.桨叶角的增大而增大；随着转速.桨叶角的减小而减小。直升机在飞行时，桨叶在转每一圈的过程中，桨叶角都是不同的；而且，每片桨叶的桨叶角也是不同的。这才使直升机能够前.后仰，左.右倾，完成各种姿态。直升机尾旋翼的转速和桨叶角的变化同主旋翼原理相同，控制直升机的左转弯.右转弯和直飞。不管天空有风无风，直升机要稳定飞行，不变航向，也要靠稳定陀螺仪控制尾旋翼来完成。;3、伯努利定理。 4、电子学基础。电压、电流、电阻介绍。 5、力。力的概念很抽象，我们一般根据力的作用效果来认识力。力的作用效果有： （1）改变物体的运动状态（速度） （2 ）改变物体的形状 ;;(2)二力平衡 平衡：运动状态不发生改变。静止或者匀速直线 平衡条件：作用点上各个力的矢量和为0。 两个力大小相同，方向相反，同一个物体，同一直线。 ;第十一章 后轮驱动车 ; 根据物体的运动状态又分为静摩擦力、滑动摩擦力以及滚动摩擦力。分别介绍如下： 静摩擦力。当相互接触的物体之间没有相对的移动，只有相对运动趋势时，在接触面上产生的摩擦力称为静摩擦力。 静摩擦力的大小是不能直接得到的，不过我们可以根据力的平衡来计算。静摩擦时，虽然有运动趋势，但没有运动，所以物体是相对静止的，静止的物体是受力平衡的，可以根据力的平衡条件求得静摩擦力，这需要知道物体上的其他力的大小和方向。而静摩擦力的方向是与其他作用在物体上力的总和的方向相反的。 当物体上的外力过大，超过接触面能产生的最大静摩擦力时，两物体就会发生相对的滑动，此时摩擦力变为滑动摩擦力。 ; 最大静摩擦的大小要大于滑动摩擦力。 滑动摩擦力。两个相互接触的物体，当它们发生相对运动??，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力称为滑动摩擦力。滑动摩擦力的大小等于摩擦因数乘以压力，而摩擦因素与物体表面的粗糙程度有关。 注意：压力是垂直于接触面的力，而不是垂直地面的力。压力与支持力是相互作用的，如下图中1是压力，2是重力。; 滚动摩擦力。当一物体在另一物体表面做无滑动的滚动或有滚动的趋势时，在接触面上产生的阻碍滚动的摩擦力称为滚动摩擦力。 前面我们说到现在的轮胎上都是有花纹的，这些花纹主要是为了让轮胎增加与地面之间的摩擦，防止打滑。 一般情况下，物体之间的滚动摩擦力远小于滑动摩擦力，只有滑动摩擦力的1/40到1/60。所以在地面滚动物体比推着物体滑动省力得多。 ;常见力——重力 定义：重力是我们生活中无时无刻都存在的一种力，是由于地球的吸引而受到的力。表示符号：G 重心：地球吸引物体的每一个部分，但是对于整个物体，重力作用的表现就好像它作用在物体的一个点上，这个点就是物体的重心。质地均匀外形规则的物体的中心，很容易确定 。 重力的大小：G=mg 重力=质量*重力加速度 g=9.8N/Kg 重力的方向：指向地心。竖直向下。 ? ;一级真题：轮子的作用是将滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而减少摩擦力，使物体能够在其表面上移动较长距离。 答案:正确 分数:2 题型:判断题? 一级真题:在相同斜面上，有两个重量不相等的物体同时下滑 A. 重量大的物体向下的压力大 B. 重量小的物体向下的压力大 C. 重量大的物体滑行的距离近 D. 重量小的物体滑行的距离远 答案：A 题型:单选题 已知物体静止在斜面上，请问物体受到哪些力 A. 自身的重力 B. 斜面对物体的支持力 C. 物体受到的摩擦力 D. 以上都是 答案：D 题型:单选题;前轮驱动 优点 1、增加内部空间：前驱车没有传动轴，所以在空间的利用上有更多的余地。 2、造价低、效率高：组件少而且集中，并且由于动力传递直接，减少了损耗，运转效率更高。 3、减轻重量：前驱车的机械组件少而且简单，所以能减轻不少重量。 缺点 1、操控性差：由于发动机和驱动系统等主要部件都集中在车辆前部，车辆后部配重较轻，后轮很容易失去抓地力，尤其是在湿滑的路面上。 2、转向不足：由于前轮同时承担了转向和驱动的功能，因此先天具有转向不足的问题，高速过弯转向不足尤为明显。 3、前桥负荷过大，影响舒适性：前驱车前轮既要负责驱动又要负责转向，并且由于车辆前部配重较大，前轮的磨损更严重，加速或