机器人技术等级考试三级实操流程图程序汇总（与教材一致）.pdf

机器人三级等级考试实操流程图 一、主支路红绿灯 1. 默认设置下，东西向、南北向道路绿灯通行时长均为 5 秒，绿灯结束后黄灯闪烁 3 秒，黄灯结束后红 灯点亮。 2. 绿灯亮或黄灯闪烁时，对向交通灯为红灯。 3. 因所模拟路口为主干道（东西向）和支路（南北向）交汇处，故需设计主干道绿灯通行时长调节装置 （电位器）。 4. 装置不改变支路绿灯通行时长，仅可以增加主干道绿灯通行时长5-10秒。 5. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 开 始 声明整型变量item，初值赋为0 主路绿灯亮，红、黄灯灭；支路红灯亮，绿、黄灯灭 通过映射函数将读取的电位器模拟输入值从0-1023 映射到5000-10000，将映射到的值赋给变量item 延时item 时长 主路黄灯亮3000ms，绿、红灯灭 主路红灯亮，绿、黄灯灭；支路绿灯亮，红、黄灯灭 延时5000ms 支路黄灯亮3000ms，绿、红灯灭 二、流水灯 1. 流水灯从左至右流动后，再从右至左流动，流动到最左边后熄灭所有灯； 三、按键控制灯的状态（触控闪烁灯） a.按下按键，LED 灯闪烁两次。（上图） b.按下按键，LED 灯亮两秒然后熄灭。（下图） 开 始 否 是否按下开关 是 点亮LED 灯，延时300ms 熄灭LED 灯，延时300ms 点亮LED 灯，延时300ms 熄灭LED 灯，延时300ms 开 始 否 是否按下开关 是 点亮LED 灯，延时2000ms 熄灭LED 灯 四、光敏电阻控制灯的亮度 1．光线越强，LED 灯亮度越暗 2．光线强度非常弱（返回值700）,LED 灯最亮；光线强度中等（350返回值700），LED 灯微亮；光线强 度最强（返回值350），LED 灯熄灭。 开 始 光线强度是否很弱 否 （返回值700） 是 LED 灯最亮（输出值为255） 光线强度是否中等 否 （350返回值700） 是 LED 灯微亮（输出值为128） 光线强度是否最强 否 （返回值350） 是 LED 灯微亮（输出值为0） 五、超声波测距 1．障碍物距离越近，点亮LED 灯个数越多。 2．当障碍物距离小于20cm，四个LED 灯均亮起；距离20-40cm 之间，三个LED 灯亮起；距离