机器人技术等级考试理论汇总（一二级）.docx

TOC \o 1-3 \h \u 26449 一． 机器人常识 1 24325 1. 机器人历史事件及重要理论 1 16911 2. 主流机器人影视及形象 4 10415 3. 机器人定义及组成 5 15108 二．基础结构认知 7 4377 三．力的基础认知 9 2191 1. 力的效果 9 4667 3. 二力平衡 10 19835 4. 常见力的介绍 10 22950 四．简单机械 13 26453 1. 斜面 14 9188 2. 楔形 14 2259 3. 螺旋 15 26594 4. 杠杆 16 18447 5. 滑轮 20 31404 6. 轮轴 27 18391 五．功与能量 28 22016 六．常用传动装置 30 7283 1. 齿轮啮合 30 16517 2.皮带传动 36 20352 3. 传动链 39 19624 七．特殊机械机构 41 17373 1.凸轮机构 41 2920 2.连杆机构 49 440 3.曲柄机构 50 31396 4. 滑杆机构 56 29753 5. 棘轮机构 57 12961 6.间歇运动机构 61 11619 八． 电学常识 63 13532 1.电的发展 64 10787 2.电路 64 3693 3. 串联和并联 71 8096 4. 欧姆定律 75 21124 九． 编程常识 77 PAGE PAGE 1 机器人常识 机器人历史事件及重要理论 古代机器。机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。 机器马车。西周时期，中国的能工巧匠偃师用动物皮、木头、树脂制出了能歌善舞的伶人，这是中国最早记载的木头机器人雏形。 公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。 后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。 机器人的产生 1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的万能机器人》中，根据Robota和Robotnik两个单词，创造出了“Robot”机器人这个词。从此之后机器人在历史舞台上拉开了序幕。 1939年，美国西屋电气公司制造出家用机器人，它由电缆控制，可以行走，会说话，甚至可以抽烟，让人们对家用机器人更加憧憬。 1942年，美国 科幻巨匠阿西莫夫 在的科幻小说中提出“机器人三大定律”： 1.机器人不应伤害人类； 2.机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 3.机器人应能保护自己，与前两条条相抵触者除外。 这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。 1948年 诺伯特 维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。 1954年?美国人 乔治 德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人 并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工1959年 美国发明家约瑟夫·英格伯格和德沃尔制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。约瑟夫英格伯格被称为“工业机器人之父”。 1966年 斯坦福大学人工智能研究中心发明了谢克机器人（ShakeTheRobot） ，它是第一台移动机器人 它被赋予了有限的观察和环境建模能力，控制它弘提的计算机要填满整个房间。 1969年 日本的机器人专家森昌出了“恐怖谷理论” ：人形玩具或机器人的仿真度越高，超过95%人们越有好感，但当超过一个 临界点时，这种好感度会突然降低，越像人越反感恐惧，直至谷底，称之为恐怖谷。正因为如此，许多机器人专家在制造机器人时，都尽量避免“机器人”外表太过人格化，以求避免跌入“恐怖谷陷阱”。 国际上机器人比赛 国际上的机器人足球比赛分为两大系列 RoboCUP（机器人世界杯）和FIRA（微型机器人世界杯足球比赛） （1）机器人世界杯（RoboCup） 1992年 加拿大不列颠哥伦比亚大学教授 Alan Mackworth 提出机器人进行足球比赛（提出概念） 1992年10月 日本 草拟了规则和足球机器人和模拟系统的开发原型