VAL3(CHINESE)史陶比尔机器人编程.pdf

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VAL3 参考手册 Version 6 7 0 0 2 s e g r e v a F i l b u ä t S - 01/2007 您可在与控制箱一起交货的 CDROM 的 "readme.pdf" 文档中找到附录和勘误表 2 / 164 - 01/2007 目录 1 - 引言 11 2 - VAL3 语言基础知识 15 2.1 应用程序 17 2.1.1 定义 17 2.1.2 默认内容 17 2.1.3 程序启动和终止 17 2.1.4 应用程序参数 17 长度单位 18 执行内存的大小 18 2.2 程序 18 2.2.1 定义 18 2.2.2 再入程序 18 2.2.3 Start() 程序 18 2.2.4 Stop() 程序 18 2.3 数据类型 19 2.3.1 定义 19 2.3.2 简单类型 19 2.3.3 构造类型 19 2.4 数据初始化 19 2.4.1 简单类型数据 19 2.4.2 结构类数据 20 2.4.3 常量阵列 20 2.5 变量 20 2.5.1 定义 20 2.5.2 变量的作用范围 20 2.5.3 一个变量值的访问 20 2.5.4 参数传递 " 随值 " 21 2.5.5 参数传递 “随参考” 21 2.6 时序控制指令 22 注释 // 22 call 子程序的调用 22 return 子程序的返回 23 if 控制指令 23 while 控制指令

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