凯恩帝SD200-30伺服驱动器用户手册.pdf

注 意 ● 本驱动器电源为三相或单相交流 220V，推荐使用三相隔离变压器。驱动器不能直接接 交流 380V，否则会造成驱动器损坏。 ● 端子排 U、V、W 端子必须与电机 U、V、W 相接线一一对应。 ● 本手册内容适用于驱动器采用 DB插座，软件版本为 110316。 目录 第一章 规 格 1.1 伺服驱动器规格 1 1.2 伺服驱动器尺寸 2 第二章 安装与接线 2.1 安装场合 3 2.2 安装方法 3 2.3 标准连接 5 2.3.1 位置控制接线图 5 2.3.2 配线规格 6 2.4 注意事项 6 第三章 接 口 3.1 电源端子TB 7 3.2 控制信号输入/输出接口 CN1 7 3.3 编码器信号输入接口 CN2 10 3.4 接口端子配置 11 3.5 常用输入/输出接口类型 11 3.5.1 开关量输入接口 11 3.5.2 开关量输出接口 11 3.5.3 脉冲量输入接口 12 3.5.4 编码器信号差分输出接口 13 3.5.5 编码器 Z 信号集电极开路输出接口 13 3.5.6 伺服电机光电编码器输入接口 13 第四章 参 数 4.1 参数一览表 15 4.2 参数功能 17 第五章 保护功能 5.1 报警一览表 25 — I — 5.2 报警处理方法 26 第六章 显示与键盘操作 6.1 第 1 层 31 6.2 第 2 层 32 6.2.1 监视方式32 6.2.2 参数设置33 6.2.3 参数管理34 6.2.4 试运行方式36 第七章 运 行 7.1 接地 37 7.2 工作时序 37 7.2.1 电源接通次序37 7.2.2 时序图37 7.3 试运行 38 7.3.1 运行前的检查38 7.3.2 通电试运行39 7.3.3 用户转矩过载报警功能39 7.4 调整与设置 40 7.4.1 选择电机型号40 7.4.2 驱动器的增益调整40 7.4.3 电子齿轮设置40 7.4.4 启停特性调整41 7.5 常见问题 42 7.5.1 恢复缺省参数42 7.5.2 频繁出现 Err-30、Err-31、Err-32 报警 43 7.5.3 出现Power 灯不能点亮现象43 7.6 相关知识 43 7.6.1 位置分辨率和电子齿轮的设置 43 7.6.2 位置控制时的滞后脉冲44 第八章 与 KND 系统的连接 8.1 SD200 驱动器与 K100 及 K1000 系统的连接： 45 8.2 SD200 驱动器与 K10M 系统的连接 46 8.3 SD200 驱动器与 K1 系统的连接 46 8.4 SD200 驱动器与 Star 系列电机反馈电缆的连接 47 — II —