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第三章
单自由度机械系统动力学
机械电子工程学院
彭 倍
梁的有限元模型
对单元内的位移或应变的分布做出某种假设
推导出单元质量矩阵和单元刚度矩阵
得到系统质量矩阵M和系统刚度矩阵K
Page 2 机械动力学
有限元基本思想
将一个连续弹性体看成是由若干个基本单元在节点彼此连接的组合体
在单元内对其位移分布规律做出某种假设
使一个无限自由度的连续体问题变成一个有限自由度的离散系统问题
有限元法和集中参数法求解多自由度系统振动问题的数学模型在形式上是相似的
Page 3 机械动力学
有限元的应用
建筑
Page 4 机械动力学
板料拉伸
Page 5 机械动力学
MEMS应用
喷墨
微混合器
电梳
MEMS陀螺仪
微电渗泵
压阻式按钮
压电传感器
Page 6 机械动力学
MEMS –微机电系统
and possibly MORE Physics…
Page 7 机械动力学
静电(Electrostatics )
• 2D, 2D 轴对称,3D
• 稳态求解
• 电介质
• 求解电势(electric potential)
静电驱动MEMS电梳
Page 8 机械动力学
电流(Electric Currents)
• 2D, 2D 轴对称,3D
• 稳态分析
• 壳单元
• DC电流传导
• 求解电势(electric potential)
微阻梁
壳单元—薄壳导体
Page 9 机械动力学
磁场
磁场
电流驱动的磁场,电压不是必需的
求解磁失势
集成电路方形螺线管电感器
Page 10 机械动力学
三类磁场界面
磁场和电场
--电压驱动电流及磁场,求解电势和磁失势
B
V
电感器
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