第九章 轴和轴系的振动.pdf

第七章 有限元的振动分析 机械电子工程学院 彭 倍 第三篇机械弹性动力学 机构柔度加大–轻量化 惯性力急剧增大–高速化 柔度加大– 固有频率下降 运动速度提高–激振频率上升 ——弹性动力分析（Elasto-dynamics analysis） 机械弹性动力学是机械动力学的新的发展阶段。它研究把机械的构件看 作弹性体而不是刚体时的机械的真实的运动状态和受力状态，以及为抑 制弹性动力响应而应采取的措施和相应的设计机械的方法 Page 2 机械动力学 建立弹性动力学的原则 1 将连续系统简化成离散系统 2 非线性系统的线性化 3 忽略次要因素 Page 3 机械动力学 轴的横向振动 产生原因 1 材质不均与制造误差产生的偏离 2 动态下的弹性变形 3 产生横向振动共振现象时的工作转速成为轴的临界转速 Page 4 机械动力学 轴系传动系统的力学模型 等效转动惯量 l ⎡ ⎛ ⎞2 ⎛ ⎞2 ⎤ ⎢ ⎜vSi ⎟ ⎜ωi ⎟ ⎥ J m ∑ +J e i 1 ⎢ i ⎜⎜ • ⎟⎟ Si ⎜⎜ • ⎟⎟ ⎥ ⎢⎣ ⎝ q ⎠ ⎝ q ⎠ ⎦⎥ 等效力矩 l ⎛ ⎞ n ⎛ ⎞ k kν ⎜Fkα cos ⎟ ⎜ ωj ⎟ M e ∑ • + ±∑ M j • ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ i 1 ⎝ q ⎠ j 1 ⎝ q ⎠ Page 5