机械设计原理第二章课件.pptVIP

2)两构件构成多个运动副 2、要除去局部自由度 例2-8 试计算图2-22所示某包装机 送纸机构的自由度 ，并判断该 机构是否具有确定的相对 运动。 exercise 3.平面机构的结构分析 （1）目的： 了解机构的组成，确定机构的级别。 （2）方法： 1）先计算机构的自由度，并确定原动件； 2）从远离原动件的构件先试拆Ⅱ级组，若不成；再拆Ⅲ 级组，直至只剩下原动件和机架为止； 3）最后确定机构的级别。 （3）举例： 破碎机机构的结构分析。 1）若取构件1为原动件时， 此机构为Ⅱ级机构。 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析(3/4) 2）若取构件5为原动件时， 显然，这种 拆法不成。 再试拆Ⅲ级组。 故此机构为 Ⅲ级机构。 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析(4/4) 先试拆Ⅱ级杆组， 机架和原动件 Ⅱ级杆组 Ⅲ 级杆组 四杆机构 八杆机构 机构的组成： 在机架和原动件上每增加一个基本杆组，并不改变原来的 自由度，每次增加都可以获得一个新机构； 设计新机构时，在满足相同工作要求的前提下，机构的结 构越简单越好，杆组级别越低越好，运动副数目越少越好。 F = 3n - 2P5 – P4 1.4.2 机构的结构分析 机构的结构分析是指把机构分解为基本杆组、原动件和 机架，是机构组成的反过程，又称为拆杆组。 机构的结构分析原则： 首先，从远离原动件的部分开始拆分； 试拆时，先试拆低级别杆组； 每拆完一个杆组，剩余的部分仍然是一个完整机构。 II 级机构 III 级机构 I 级机构 机构的命名： 以机构中所包含的基本杆组的最高级别 原动件不同，机构 的级别也有可能不同 1 2 3 4 5 6 7 8 * * * 第2章 机构的结构分析 §2-1 机构结构分析的内容及目的 §2-2 机构的组成 §2-3 机构运动简图 §2-4 机构具有确定运动的条件 §2-5 机构自由度的计算 §2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项 §2-7 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 返回 §2-1 机构结构分析的内容及目的 主要内容及目的是： 研究机构的组成及机构运动简图的画法； 了解机构具有确定运动的条件； 研究机构的组成原理及结构分类。 §2-2 机构的组成 1.构件 零件 是机器中的一个独立制造单元体； 构件 是机器中的一个独立运动单元体。 从运动来看，任何机器都是由若干个构件组合而成的。 任何机器都是由许多零件组合而成的。 气缸体 连杆体 连杆头 曲轴 齿轮 活塞 构件往往是由若干零件刚性地联接在一起的独立运动的整体 真实连杆 连杆体 连杆头 螺栓 螺母 垫圈 为两构件参与接触而构成运动副的表面。 是两构件直接接触而构成的可动联接。 §2-2 机构的组成 2.运动副 运动副 运动副元素 例 轴与轴承、 圆柱面与圆孔面 棱柱面与棱孔面 两轮轮齿曲面 空间两构件构成的运动副，其自由度 f 和约束数 s 满足 f + s = 6 滑块与导轨 、两轮齿啮合。 3）按其相对运动形式分 转动副（回转副或铰链） 移动副 螺旋副 球面副 还可分为平面运动副与空间运动副两类。 2）按其接触形式分 高副： 点、线接触的运动副 低副： 面接触的运动副 （1）运动副的分类 1）按其引入的约束数目分： Ⅰ级副、 Ⅱ级副、 ……Ⅴ级副。 机构的组成(2/4) 3.运动链 构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统。 闭式运动链 （简称闭链） 开式运动链 （简称开链） 平面闭式运动链 空间闭式运动链 平面开式运动链 空间开式运动链 （2）运动副符号 运动副常用规定的简单符号来表达（GB4460－84）。 各种常用运动副模型 常用运动副的符号表 机构的组成(3/4) 但当机