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工博士·智能工厂服务商
川崎机器人初等教育培训资料
初修订版:Ver1.0
川崎机器人初等教育培训资料目录 工博士·智能工厂服务商
n 1 机器人的吊装方法
n 2 电源的要求
n 4 手臂IO的配线及配置
n 5 通用IO的配线
n 6 开机确认
n 7 移动机器人的方法
n 8 示教器各按钮功能的介绍
n 9 机器人数据的导入和导出
n 10 机器人原点的设定
n 11 机器人作业空间的设定
n 12 搬运应用夹紧命令的设定
n 13 PC程序的启动、注销以及开机自动启动设定
n 14 工具的自动登录设定
n 15 自动负荷检测设定
n 16 AS语言常用命令的介绍
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机器人的吊装方法 工博士·智能工厂服务商
R系列
© 2015 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved 3
机器人的吊装方法 工博士·智能工厂服务商
CP系列
© 2015 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved 4
机器人的吊装方法 工博士·智能工厂服务商
请严格按照上图方法安装吊具,否则可能会导致机器
人倾倒!
其他未尽事宜请参考随机的‘安装和连接手册’。
© 2015 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved 5
机器人电源的要求 工博士·智能工厂服务商
机器人随机配有变压器,外界电网电压为交流三相380V 50
HZ,经变压器后输出三相220V交流电源给机器人控制柜侧供电,接线
方法根据控制柜型号不同接线方法也不同,请参照随机资料的‘E系列
控制柜的安装和连接手册’
控制柜 变压器
输入交流三相
输入交流三相 380V
220V
输出交流三相
220V
要接地线
© 2015 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved 6
手臂IO的配线及配置 RS系列输入 工博士·智能工厂服务商
RS系列机器人提供了手臂的输入电源线缆,每一组信号有自己的电源,请按照接
线图中的线束颜色顺序进行接线。
© 2015 K
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