典型设备电气控制电路分析.ppt

作 业 P115: 1、2 依据：设备本身的基本结构、运行情况、加工工艺要求以及对电力拖动自动控制要求；熟悉了解控制对象，掌握其控制要求等。 依据来源：主要有设备说明书、电气原理图、电气接线图、电气元件一览表等。 1、设备说明书 组成：由机械、液压、电气部分构成。 重点掌握以下内容： (1)设备的构造 主要技术指标，机械、液压、气动部分的传动方式与工作原理。 (2)电气传动方式 电机及执行电器的数目，规格型号、安装位置、用途与控制要求。 (3)了解设备的使用方法 操作手柄、开关、按钮、指示信号装置以及在控制电路中的作用。 (4)清楚了解与机械、液压部分直接关联的电器 如行程开关、电磁阀、传感器等的位置，工作状态以及与机械、液压部分的关系、在控制中的作用。 了解系统的组成分布情况，各部分的连接方式，主要电气部件的布置、安装要求，导线和导线管的规格型号等。 阅读分析基本原则：先机后电、先主后辅、化整为零、统观全局、总结特点。 (1)、先机后电 先了解设备的基本结构、运行情况、工艺要求，操作方法，对设备有总体了解。 (2)、先主后辅 先阅读主电路，看设备有几台电动机拖动，各台电动机的作用。弄清各台电动机的启动、转向、调速、制动等的控制要求及其保护环节。 再化整为零分析控制电路。 (3)、化整为零 先分析控制电路，同时将控制电路功能分为若干个局部控制电路，进行分析。 再分析辅助电路，辅助电路包括信号电路、检测电路与照明电路等。 (4)、统观全局 经过化整为零后逐步分析每一个局部电路的工作原理后，还必须统观全局。弄清各局部电路之间的控制关系、联锁关系、机电液的配合情况，各种保护环节的设置等。 (5)、总结特点 总结整机电气控制电路的特点。 以后设计作为借鉴。 2、原理图阅读分析方法 查线分析法：即以某一电动机或电器元件线圈为对象，从电源开始，由上而下，自左至右，逐一分析其接通断开关系，并区分出主令信号、联锁条件、保护环节等，从而分析出各种控制条件与输出结果之间的因果关系。 2）主电动机的正反转控制 主电动机反转由按钮SB4控制，控制过程与正转控制类同。 KM1、KM2常闭辅助触头串接在对方线圈电路中起互锁作用。 3）主电动机的反接制动控制 刀架的快速移动和冷却泵控制 刀架的快速移动是转动刀架手柄压动行程开关SQ，使接触器KM5通电吸合，控制电动机M3来实现。 冷却泵电动机M2的起动和停止是通过按钮SB5、SB6控制。 辅助电路 监视主回路负载的电流表示通过电流互感器TA接入的。 为防止电动机起动、点动和制动电流对电流表的冲击，线路中接入一个时间继电器KT。 当启动时，KT线圈通电吸合，但KT的延时断开的常闭触头尚未动作，将电流表短路，启动后，KT延时断开的常闭触头才断开，电流表内才有电流流过。 6）联锁与保护电路 主电动机正反转有互锁。 熔断器FU1-FU6实现短路保护。 热继电器FR1、FR2实现M1、M2的过载保护。 接触器KM1、KM2、KM4采用按钮与自锁控制方式，使M1与M2具有欠压与零压保护。 (一)、电力拖动特点 采用多电机拖动，分别是主轴电动机、摇臂升降电动机、液压泵电动机、冷却泵电动机。 主轴电动机M1:主轴旋转和进给； 摇臂升降电动机M2：摇臂升降； 液压泵电动机M3：实现立柱、摇臂、主轴箱的夹紧和放松。 冷却泵电动机M4：冷却刀具（工件） (二)、控制要求 1、4台电动机容量均较小，采用直接起动方式。 2、主轴要求正反转，采用机械方法实现，主轴电动机单向旋转。主轴的的调速采用机械变速机构实现。 3、升降电动机要求正反转。 4、液压泵电动机用来驱动液压泵送出不同流向的压力油，实现内外立柱、主轴箱、摇臂的夹紧与放松，故液压泵电动机要求正反转。 5、摇臂的移动严格按照“松开→移动→（移动到位）夹紧”的程序自动进行。 6、钻削加工时，应由冷却泵电动机拖动冷却泵，供出冷却液进行钻头冷却。 7、有必要的联锁与保护环节。 8、具有机床安全照明电路与信号指示电路。 一、主电路分析 1、 M1为主轴电动机，M2为摇臂升降电动机，M3为液压泵电动机，M4为冷却泵电动机。 2、QS:接入三相总电源； KM1：控制M1单向旋转； FR1：过载保护。 3、KM2:控制M2正转; KM3:控制M2反转; M2仅为短时工作，故不设保护元件。 4、KM4：控制M3正转; KM5：控制M3反转； FR2：过载保护。 5、M4容量小（0.125KW），采用开关SA1