汽车理论教程4.5.ppt

* * * FXb1 FXb2 r 线组 I曲线 r 线组作图 f 线组 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 0.2 0.3 0.4 0.5 0.2 0.3 0.4 0.5 汽车理论 吉林大学远程教育学院 * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 根据f线组的定义，在I曲线下方，只有前轮抱死；当f线遇到I曲线时，前后轮都抱死；超过I曲线后，已不符合“只有前轮抱死”的定义。所以，I曲线上方的f线无意义。 同样道理，在I曲线下方，不符合“只有后轮抱死”的定义。所以，I曲线下方的r线无意义。 * 当FXb2<0时是地面驱动力，无意义。 f 线与横坐标的交点 后轮制动管路失效，前轮抱死时的地面制动力。 后轮制动严重滞后，前轮抱死后，后轮才将开始制动。 3. f 线组和r组线的分析 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 1）f 线组 * 思考：为什么随着FXb2??FXb1 ?？ ?当 f 线与 r 线相交以后，前后轮都抱死，进入稳定状态。 后轮参与制动后 ? ? FZ1? ?? ? ? 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 * 2）r 线组 前轮制动管路失效，后轮抱死时的地面制动力。 随着FXb1??FXb2?？ 前轮参与制动后 ? ? ? ? FZ2? ? ? I 曲线以下的 r 线组没有意义 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 r 线与纵坐标的交点 前轮制动严重滞后，后轮抱死后，前轮才将开始制动。 * ?利用β线、I 曲线、f 和 r 线组分析汽车在不同 值路面上的制动过程。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 4.制动过程分析 从图中看，同步附着系数是多少？ * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 A点前轮抱死。此时的制动减速度？ 点前后轮同时抱死。 点前后轮同时抱死时的制动器制动力。 * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 前轮先抱死 前轮抱死时 前后轮同时抱死时 结论 * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 点前后轮同时抱死。 点前后轮同时抱死时的制动器制动力。 B点后轮抱死。 此时的制动减速度？ * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 后轮先抱死 后轮抱死时 前后轮同时抱死时 结论 * 4）只要 ，要使两轮都不抱死所得到的制动强 度总是小于附着系数，即 。 3）当 时，β线与I曲线相交，前、后轮同时 抱死； 2）当 时, β线位于I曲线上方，后轮先抱死； 1）当 时，β线位于I曲线下方，前轮先抱死； 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 3）制动过程分析得到的结论 * 汽车理论 第二十三讲 主讲教师：杨志华　　　　　　　　　　　　　　学时：48 * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 五、利用附着系数与附着效率 1.利用附着系数 ?利用附着系数：对于一定的制动强度z，不发生车轮抱死所要求的最小路面附着系数。 式中 FXbi——对应于制动强度z，汽车第 i 轴产生的地面制动力； FZi——制动强度为 z 时，地面对第 i 轴的法向反力； ——第 i 轴对应于制动强度 z 的利用附着系数； * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 利用附着系数与制动强度的关系曲线 最理想的情况是 空载时总是后轮先抱死； 满载时 的路面上后轮先抱死；反之则是前轮先抱死。 制动强度不可能超过附着系数。 * 1） ，前轮先抱死 前轴利用附着系数 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 2.利用附着系数的计算 * 2） ，后轮先抱死 后轴利用附着系数 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 * 由 得 如果 ，后轮先抱死 计算 由 得 如果 ，前轮先抱死 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 3）由利用附着系数计算车轮不抱死条件下的 * 没有ABS又不允许车轮抱死时的最短制动距离 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 4）车轮不抱死条件下能达到的最大制动减速度 * 只能用后轮制动 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 5）前轮或后轮制动管路失效时的 思考：前轮制动失效的特点？ 只能用前轮制动 后轮制动失效 * ?制动效率：车轮将要抱死时的制动强度与被利用的附着系数之比。 第五节 前、后制动器制动力的