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目 录
第1章绪论…………………………………………………………………………..1
1.1研究背景……………………………………………………………………1
1.2国内外研究现状……………………………………………………………2
1.2.1离合器自动控制技术的发展……………………………………….2
1.2.2ACS电控系统关键技术…………………………………………..3
1.3课题研究目的与意义………………………………………………………5
1.4论文结构……………………………………………………………………6
第2章ACS控制系统性能分析……………………………………………………7
2.1离合器原理………………………………………………………………….7
2.2电控自动离合器构成及原理………………………………………………8
2.3自动离合器驱动机构设计…………………………………………………9
2.3.1执行机构设计………………………………………………………9
2.3.2 电机选型…………………………………………………………..10
3
2.4本章小结……………………………………………………………………l
第3章电控单元硬件系统设计……………………………………………………14
3.1电子控制系统构成………………………………………………………..14
3.1.1微处理器选型………………………………………………………14
3.1.2硬件系统总体构成…………………………………………………15
3.2控制系统硬件电路设计…………………………………………………..17
7
3.2.1供电模块……………………………………………………………1
8
3.2.2电机驱动模块………………………………………………………l
3.2.3显示报警模块……………………………………………………….19
3.2.4K线通信模块……………………………………………………..21
3.3传感器及其信号特征………………………………………………………22
3.3.1传感器类型…………………………………………………………22
3.3.2模数转换相关电路…………………………………………………24
3.4本章小结…………………………………………………………………..25
第4章电控单元软件系统设计……………………………………………………26
4.1电机运转调试模块………………………………………………………..26
4.1.1按键扫描程序………………………………………………………26
4.1.2调速原理…………………………………………………………….27
VI
4.1.3调速程序……………………………………………………………28
4.2信号采集转换模块………………………………………………………..29
1
4.3显示模块……………………………………………………………………3
1
4.3.1数据传送……………………………………………………………3
4.3.2数据显示……………………………………………………………32
4.4 K线通信模块……………………………………………………………33
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