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在SiemensNX6．0平台上进行了虚拟样机的研究和开发，加快了产品的开发
速度，提高了产品的设计水平。
关键词：加工中心，自动换刀机械手，凸轮机构，虚拟样机
Ⅱ
STUDYoNCAMTYPE
CHANGING
DUAL．USETooL
PRoToTYPE
VIRTUAL
ABSTRACT
and on center
The research
paper designmachining
mechanism
tool basedoncam
dual-use theory；use
changingmanipulator design
softwareSiemensNX6．0asthe forthevirtual
developingplatform prototype
design． ·
waschosen three
Inthe beaer scheme
research，thedesign bycoMParing
atthis
different detail and aimed
schemes，and calculating
design designing
schemeWas researchesasfollow：
design implemented．Mainly
1．Jaw ofthe
machinerydesignmanipulator
The ofvertical—horizontaldual—usetool Was
jawtype changingmanipulator
andthe was
defined machinerydesigned．
design
2．Drivingpart
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The drivingbythree
manipulator
toolsrotate180degree，drivenmanipulatorimplement
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vertical．horizontal completeplugging
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