焊接机器人系统在铁路机车车辆牵引梁、转向架构架等部件焊接上的应用研究.pdf

焊接机器人系统在铁路机车车辆 牵引梁、转向架构架等部件焊接上的应用 张铁滨 北京 100025) (igm机器人系统股份公司 摘要。介绍了机器人技术在铁路机车车辆部件焊接制造中的应用。并以转向架构架、主横梁等 焊接系统作为应用的实例。 关键词：机器人技术机车车辆部件焊接制造 Abstract：Robotforthe in car is componentsweldingmanufacturingtransportindusty technology areas for cross—bars frame，main applicationexamples． introduced．Weldingsystemsbogie words：Robot cars，Components，Weldingmanufacturing Key technology，Transport 0前言 机车车辆及地铁正在走向现代高速化，拥挤的街道、法规的限制，以及不断提高的环 境意识使中国相对停滞近30年的旅客与货物运输业得以新生。在欧洲城市间乘座火车的精 运列车正是所需。 满足这些要求需要开发压力密封客车的新技术，以避免在两相向列车会车时产生峰压 的影响。另外，高速转向架将牵引机车降至64t以下，以避免在高速转弯时产生过高的轨道 压力。为了消除运行中车体的不必要的晃动和振动，在路轨铺设和保养时必须借助先进机 械来保证轨道的精密度。在国际间运行的列车，还需要多系统机车以适应各国不同的供电 频率及接触导线张力，从而再也不必更换机车。短程有轨电车也有新的改进：低底盘车厢 使乘客上下更为方便，从而缩短了在车站的停车时间。 对于单个部件的质量要求使革新生产技术成为必须。按用户要求设计的机器人系统， 加之将其组成柔性生产系统，不但在各种机车车辆的生产中，而且在其日常保养时，都具 有极为重要的贡献。文中所列举的实例将给予进一步的说明。 1转向架构架及其部件的焊接 1．1三轴转向架部件 1．1．1焊接机器人系统 IFWT2006 钢结构焊接国际论坛 焊接机器人安装在滑动范围500mm的气动滑轨上，整体可沿门架横向移动，行程15m。 气动滑轨滑动方向与门架方向垂直，每个焊接工位包括一对承重为2000kg的工件变位器， 其面板间距离可调，范围为3～6m。为得到更好的焊缝可达性及降低系统的整体高度，变 位器放置于800mm深的地坑内，其平面布置如图1所示。 图1平面布置图 l～焊丝更换平台2一焊丝盘架3一增压器卜KLAO～1500门架，行程15m 5一保养装置 6—TA500焊接电源7一控制柜8、13--RFPl000变位器尾架，可移动3m 10删11～启动／停止操作台 9、17--RPl000D变位器头架 12一安全光栅14～RT280焊接机器人 15一PR4M～30送丝机 l卜LsP50气动滑轨，滑动范围500mm 1．1．2对工件的描述 由机器人焊接的典型工件之一是3轴转向架带筋板(见图2)和轴箱导板的侧板。带夹 具情况下最大总长6m、重2t的工件由此系统进行焊接。