台达多元整合运动控制方案pac总线平台.pdf

創 變 新 未 來 台達多元整合運動控制方案 PAC 總線平台 無限整合 創新開放 高端 PC-Based 工業控制器突破性地整合了多樣化的運動控制通訊總線，是台達首次推出應用於 工業自動化的可程式自動化控制器。延用了台達的即時高速通訊總線 DMCNET ，並且整併了業界 最實用的 EtherCAT 通訊介面，建構出高度整合且靈活彈性的 PAC 總線平台，讓台達在各式的運 動控制解決方案中，有了新穎且突出的表現。 台達 PAC 總線平台採用了無排線無風扇的標準工業電腦級架構，讓整套設備可以在更嚴苛更惡劣 的環境中，體現出他的高穩定度。全新系列的 PAC 總線平台搭載了 X86 多核心處理器的高性能 運動控制主機，內建了由台達自行開發的 DMCNETC 或 EtherCAT 這兩種通訊的動態連結程式庫 (DLL) ，相較於以往封閉式的開發環境，用戶不再被限制住，能夠更靈活更快速的自行開發出各式 各樣的精緻工藝。除此之外，台達還提供了軟體版的人機介面編輯軟體 (SoftHMI) 、軟體版可程式 邏輯控制軟體 (SoftPLC) 等應用軟體，讓 PAC 在各種行業中能夠衍生出更多變化的應用成效。 透過通訊總線的應用，台達 PAC 總線平台可以將多軸的台達伺服與遠端模組連結在一起，搭配 SoftPLC 、軟體版機器人控制器 (SRC) 、軟體版數值控制器 (SNC) 、機器視覺等機械運動軟體程式 庫，能提供使用者完整且全能的解決方案。 1 目 錄 1 產品簡介 3 產品特色 4 總線應用架構 PAC + DMCNET 應用 PAC + EtherCAT 應用 8 Soft Numeric Control (SNC) 12 Soft Robot Control (SRC) 解釋器 15 IPC Motion Platform (IMP) 19 總線驗證軟體 EzDMC 範例軟體 EcNavi 範例軟體 23 產品資訊 MH1 系列 MP1-A10D 系列 MP1-A12D 系列 27 DMCNET 相關產品規格 41 EtherCAT 相關產品規格 2 產品特色 節能穩固兼備的設計 MH1 系列主機採用無風扇與低功耗電源設計，在機構上使用 Cableless 設計，提高主機的可靠度，加上內建 CFast 卡與 SSD 等儲存裝置，讓資料存取得更穩定與迅速。 MP1 系列則是額外地整合了工業級觸控螢幕，讓使用者可以擁有 更靈活、方便的操作介面。 MH1 系列 多樣化周邊與通訊介面 配備了標準的 USB 端口、串列通訊埠、Gbps 標準乙太網路端口 及 PCI/PCIe 擴充埠。 MP1 系列 總線主站 / 從站模組一應俱全 內建 DMCNET 與 EtherCAT 通訊總線，可連接 DMCNET 全系列模組與伺服驅動（最大可支持 12 站 / 12 軸），以及連結 EtherCAT 相關從站模組（最大可支持 100 站 /64 軸），亦可擴充如 PCI-DMC-B01 、 PCI-L221-B1 等總線擴充控制卡，使用者可以有更多